基于BlueZ協議棧的嵌入式系統無線通信實現
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(1) 生成交叉編譯器，創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境
(2) 編譯、配置實驗開發(fā)平臺上的 Linux內核
(3) 安裝 BlueZ 軟件包
(4) 編譯實驗開發(fā)平臺上的Linux內核
(5) 向s3c2410a實驗平臺移植 通過上述步驟完成了藍牙協議棧 BlueZ的移植后，一個嵌入式藍牙應用開發(fā)平臺就搭建本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/151711.htm
4、文件傳輸功能的實現
如上步驟成功移植藍牙協議棧BlueZ后，一個完整的嵌入式藍牙應用開發(fā)平臺就已經搭建好了，本文將利用BlueZ提供的API函數在RFCOMM層上實現藍牙文件傳輸的功能，所采用的協議路徑為：射頻(RF)―基帶與鏈路控制(BBLC)―主機控制接口(HCI)―邏輯鏈路與適配協議(L2CAP)―串口仿真(RFCOMM)―對象交換協議(OBEX)。它的實現分為客戶端程序和服務器端程序，流程圖如圖2所示。 
2反映了通過藍牙實現文件從客戶端傳輸一個文件到服務器的過程，其中用到的協議棧中的API函數以及針對藍牙通信的設置如下 : (1)int socket(int domain, int type,int protocol) 通過這個函數建立一個套接字，其中參數 domain說明網絡程序所用的通訊協議族，本實驗中我們用的是藍牙官方協議棧BlueZ，所以我們的 domain取值AF_BLUETOOTH，type
我們采用可靠的面向連接的 SOCK_STREAM，protocol我們采用的代表串口仿真的 BTPROTO_RFCOMM。
(2) int bind(int sockfd, struct sockaddr *my_addr, int addrlen)
這個函數是服務器端的函數，實現的是綁定端口功能。在我們的實驗中，參數 my_addr代表的我們用的是一個結構體，表示本地地址信息，它的 rc_family我們取為 AF_BLUETOOTH，它的rc_bdaddr我們取可以和任意主機通信的 INADDR_ANY。
(3) int listen(int sockfd,int backlog)
這個函數是服務器端的函數，實現監(jiān)聽端口功能，它和我們普通Linux下的使用方法完全一樣。
(4) int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr,int *addrlen)
這個函數是服務器端的函數，完成接受客戶端的鏈接請求，并建立與客戶端的鏈接的功能。
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