基于嵌入式的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設計

2 系統(tǒng)的軟件設計實現(xiàn)
2.1 圖像采集模塊的實現(xiàn)
本系統(tǒng)采用USB接口的PC350攝像頭，該攝像頭的后端采用OV511+視頻芯片， 圖像傳感器采用新一代CMOS感光芯片，攝像頭硬件壓縮率超過5：1，非常適合視頻監(jiān)控的圖像采集[3]。目前Linux內(nèi)核中已經(jīng)有支持OV511芯片的驅動，因此無須下載驅動程序。該驅動可以用模塊化的方式加載，也可以編譯進內(nèi)核，本系統(tǒng)采用編譯進內(nèi)核的方法。
在內(nèi)核加載了OV511攝像頭驅動之后，系統(tǒng)就能識別并支持該攝像頭，再只需編寫視頻采集程序就可工作。視頻采集應用程序的設計通過Linux內(nèi)核中的Video4Linux實現(xiàn)。
Video4Linux是Linux中關于視頻設備的內(nèi)核驅動，它為針對視頻設備的應用程序編程提供了一系列接口函數(shù)。在視頻采集中，應用程序首先通過open( )函數(shù)打開視頻采集設備并返回一個文件描述符號，這個文件描述符就代表了捕獲的設備硬件。成功開啟設備檔后，調(diào)用ioctl( )取的設備文件的相關信息，并且將取得的信息放到video capability結構中，同樣調(diào)用ioctl( )將視頻窗口信息放到video picture結構中。視頻設備的關閉通過close( )函數(shù)實現(xiàn)。在本系統(tǒng)中，視頻圖像的獲取采用mmap( )的方式共享內(nèi)存來實現(xiàn)。此方法不必再調(diào)用read( )、write( )等操作，不僅進程可以直接讀寫內(nèi)存，進程通信效率高，而且不需要拷貝任何數(shù)據(jù)。
2.2 遠程視頻監(jiān)控模塊的實現(xiàn)
視頻監(jiān)控模塊采用“瀏覽器―服務器”模式，即在采集端構建嵌入式Web服務器，并在Web服務器的基礎上移植視頻服務器webcam，在客戶端利用Java Applet 來接受視頻服務器發(fā)送過來的視頻信息。本模塊包括嵌入式Web服務器設計和視頻服務器webcam的移植實現(xiàn)。
2.2.1 嵌入式Web服務器設計
嵌入式Web服務器器是指將Web服務器引入到嵌入式系統(tǒng)中，在相應的硬件平臺和軟件系統(tǒng)的支持下，根據(jù)應用的需要實現(xiàn)通用的Web服務器的全部或者部分功能。嵌入式Web服務器仍然以TCP/IP協(xié)議為底層，在該Web中使用的應用層的通信協(xié)議是HTTP協(xié)議，通過HTTP協(xié)議實現(xiàn)客戶端（一般為瀏覽器）和嵌入式Web服務器的信息交換[4]。
在嵌入式領域，常用的Web服務器有thttpd和boa，boa目前用的最多。boa是一個非常小巧的Web服務器，可執(zhí)行代碼只有約60 KB，占用系統(tǒng)資源少，而且速度快、安全性好[5]。目前使用的Linux2.6內(nèi)核還沒有包含boa代碼，因此需要移植到本系統(tǒng)中。首先從www.boa.org下載boa源代碼(目前最新版本boa-0.94.13)，解壓到Linux系統(tǒng)目錄下，用交叉編譯器編譯。這樣在boa-0.94.13/src目錄下生成boa應用程序，把生成的boa應用程序下載到開發(fā)板上Linux系統(tǒng)中的/bin目錄下，讓boa在系統(tǒng)啟動時自動運行，這樣在開發(fā)板上就移植了boa服務器。
2.2.2 視頻服務器webcam的移植實現(xiàn)
視頻信息通過攝像頭采集到的圖像需要通過網(wǎng)絡傳送到另一端，并通過瀏覽器顯示出來，這一過程通過視頻服務器實現(xiàn)。視頻服務器的工作主要是與客戶端建立鏈接，并根據(jù)客戶端用戶的指令，調(diào)用相應的函數(shù)處理客戶端的控制要求。視頻服務器工作流程如圖2所示。