基于嵌入式技術(shù)的MultiBus―CPU模塊設(shè)計
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數(shù)組里每個元素的第1個值代表寄存器的名稱，第2個值代表要設(shè)定的數(shù)值(1個十六進制的數(shù))。32h寄存器用于設(shè)定LCD顯示的水平像素數(shù)目，計算方法是把第2個值轉(zhuǎn)換成十進制，加1再乘以8就得出水平像素。例如，0x63換算成十進制為99，加1乘以8就是800。38h和39h寄存器分別設(shè)置成0x57和0x02，就可以顯示600的垂直分辨率。計算方法是以39h寄存器的bitO和bitl位為高位，38h寄存器的bitO～bit7為低位，組成的一個十六進制的數(shù)，再轉(zhuǎn)換成十進制。除了要修改這3個寄存器外，34h和3Ah這兩個寄存器也會對顯示的分辨率有影響。
幀緩沖設(shè)備也屬于字符設(shè)備，要通過“文件層-驅(qū)動層”的接口方式來對LCD進行驅(qū)動，就必須對File operationes數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的參數(shù)fb_ops進行填充，并實現(xiàn)其對應(yīng)的成員函數(shù)。本系統(tǒng)在include／Linux／fb．h中定義了幀緩沖區(qū)的文件操作，部分代碼如下：
這個結(jié)構(gòu)中的每一個字段都必須指向驅(qū)動程序中實現(xiàn)特定操作的函數(shù)。對于不支持的操作，對應(yīng)的字段可以被置為NULL，或留到后續(xù)開發(fā)時再添加。本模塊中實現(xiàn)特定操作的成員函數(shù)的代碼如下：本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/151769.htm
接下來把一些調(diào)用的函數(shù)寫完整，編寫好程序后用arm-linux-gcc編譯驅(qū)動模塊；然后對其動態(tài)加載，或靜態(tài)將其編譯到Linux內(nèi)核；加載完程序后，就可以編寫應(yīng)用程序進行讀／寫等操作了。
4．2 MinilGUI的移植
在嵌入式開發(fā)環(huán)境中，獨立的顯示操作人機界面是非常必要的。它可以使嵌入式系統(tǒng)對PC系統(tǒng)的依賴性降到最低，可以直接操作嵌入式系統(tǒng)并顯示運行結(jié)果。MultiBus-CPU模塊采用標準的USB鍵盤、USB鼠標、VGA顯示器作為人機交互界面，使用習(xí)慣類同于PC機，簡易了開發(fā)者的開發(fā)過程，并且用戶的使用過程也變得簡單、快捷、易于操作。
MiniGUI是遵循GPL條款發(fā)布的自由軟件，其目標是為基于Linux的實時嵌入式系統(tǒng)提供一個輕量級的圖形用戶界面支持系統(tǒng)。與QT／Em-bedded、MicoroWindows等其他GUI相比，MiniGUI的最顯著特點就是輕型、占用資源少。據(jù)稱MiniGUI能夠在CPU主頻為30 MHz、僅有4 MB RAM的系統(tǒng)上正常運行，這是其他多種GUI所無法達到的。
MiniGUI在AT91RlM9200上的移植包括4個步驟：
①構(gòu)建Linux交叉編譯環(huán)境。通常使用的交叉編譯工具是arm-Linux-gcc2．95．3版本。下載此交叉編譯工具后在Linux內(nèi)安裝好，并且在PATH中添加／usr／loeal／arm-Linux／bin路徑，交叉編譯環(huán)境就構(gòu)建好了。
②交叉編譯MiniGUI，這是最關(guān)鍵的一步。首先從網(wǎng)上下載MiniGUI源程序包(包括庫文件和資源文件)，以及其他支持圖形界面的源程序包；然后用上一步安裝好的交叉編譯工具對其進行編譯，編譯時可指定編譯后庫文件及資源文件的安裝位置。
③拷貝MiniGUI資源到開發(fā)板。將第2步編譯好的庫文件及資源文件拷貝到開發(fā)板上?？截愔跋扔胊rm-Linux-strip命令清除文件中的調(diào)試信息，這樣就使文件體積大大縮小，可以滿足嵌入式系統(tǒng)的需要。
④板載Linux的MiniGUI環(huán)境配置。將第2步安裝好的MiniGUI配置文件MiniGUI．cfg下載到板子中，并將其中fbcon的defaultmode設(shè)置為合適的顯示模式。
結(jié)語
本文基于嵌入式技術(shù)設(shè)計了一種MultiBus―CPU模塊，能夠滿足各種嵌入式開發(fā)環(huán)境的設(shè)計要求。該模塊軟硬件均采用模塊化設(shè)計，采用國外廣泛應(yīng)用的ModBus通信協(xié)議，可滿足工業(yè)現(xiàn)場的測控需要。
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