PLC設(shè)計的油田污水處理模糊控制系統(tǒng)
加入技術(shù)交流群
4．1 模糊控制算法流程
（1）將輸入偏差量化因子Ke、偏差變化率量化因子Kec和輸出量化因子Ku置入HR10～HR12中。
（2）采樣計算e和ec，并置入DM0000和DM0001中。
（3）判斷e和ec是否越限，如越限令其為上限或下限值。否則將輸入量分別量化為輸入變量模糊論域中對應(yīng)的元素E和Ec并置入DM0002和DM0003中。
（4）查模糊控制量表，求得U。
（5）將U乘以量化因子Ku，得實際控制量u。
（6）輸出控制量u。
（7）結(jié)束。
4．2 查表梯形圖程序設(shè)計
在模糊控制算法中，模糊控制量表的查詢是程序設(shè)計的關(guān)鍵。為了簡化程序設(shè)計，將輸入模糊論域的元素［－6，－5，－4，－3，－2，－1，0，＋1，＋2，＋3，＋4，＋5，＋6］轉(zhuǎn)化為［0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12］，將模糊控制量表中U的控制結(jié)果按由上到下，由左到右的順序依次置入DM0100～DM0268中?？刂屏康幕窞?00，其偏移地址為Ec×13＋E，所以由E和Ec可得控制量的地址為100＋Ec×13＋E。梯形圖程序如圖4―1所示。其中DM0002和DM0003分別為E和Ec在模糊論域中所對應(yīng)的元素，MOV＊DM0031DM1000是間接尋址指令。它將DM0031的內(nèi)容（即控制量地址100＋Ec×13＋E）作為被傳遞單元的地址，將這個地址指定單元的內(nèi)容（即控制量U），傳遞給中間單元DM1000再通過解模糊運算得u，然后由模擬輸出通道傳送給D／A轉(zhuǎn)換器。
5 結(jié) 論
將模糊控制與PLC相結(jié)合，利用PLC實現(xiàn)模糊控制，既保留了PLC控制系統(tǒng)可靠、靈活、適應(yīng)能力強等特點，又提高了控制系統(tǒng)的智能化程度。結(jié)果表明，對于那些大滯后、非線性、數(shù)學模型難以建立且控制精度和快速性要求不很高的控制系統(tǒng)，基于PLC的模糊控制方法不失為一種較理想的方案。只要選擇適當?shù)牟蓸又芷诤土炕蜃?，可使系統(tǒng)獲得較好的性能指標，從而滿足控制性能要求。
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
評論