基于LPC2292嵌入式微處理器的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的研究與設(shè)計
本設(shè)計中,存儲器有3個存儲器地址入口,所有的數(shù)據(jù)都需要經(jīng)過這3個地址入口,因此,必須保證此3個地址入口在任何時刻都沒有與其他地址發(fā)生地址交叉的狀況。
3.4 μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植
μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)是一種可移植、可固化、可裁剪及可剝奪型的多任務(wù)實(shí)時內(nèi)核(RTOS),適合應(yīng)用于各種微處理器和微控制器。其性能足可以媲美于各種商用內(nèi)核,在某些方面表現(xiàn)更佳。所有代碼都是采用ANSI的C語言編寫,故具有良好的可移植性。
μC/OS-Ⅱ不像其他實(shí)時操作系統(tǒng),他提供給用戶的是一個標(biāo)準(zhǔn)的API函數(shù),程序開發(fā)人員利用操作系統(tǒng)提供的API函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)。要想在μC/OS-Ⅱ內(nèi)核上進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā),就需要程序開發(fā)人員在實(shí)時內(nèi)核基礎(chǔ)上建立自己的實(shí)時操作系統(tǒng)。首先,把μC/OS-Ⅱ移植到自己的硬件目標(biāo)板上,寫出相應(yīng)的驅(qū)動程序以及用戶圖形界面等;在這些接口函數(shù)之上,加上用戶自己的應(yīng)用程序,就構(gòu)成了嵌入式軟件。
μC/OS-Ⅱ的移植條件是:處理器C編譯器能產(chǎn)生可重入型代碼;處理器支持中斷,并能產(chǎn)生定時中斷;用C語言可以開、關(guān)中斷;處理器支持一定數(shù)量的數(shù)據(jù)存儲硬件堆棧;處理器有將堆棧指針及其他CPU寄存內(nèi)容讀出,并保存到堆?;騼?nèi)存中的指令這5個方面的要求。Philips公司LPC2292芯片和ADS1.2的C編譯器一起可以滿足上述5個條件,因此本設(shè)計是完全可以移植操作系統(tǒng),以提高系統(tǒng)的功能。
μC/OS-Ⅱ軟件的體系結(jié)構(gòu)如圖4所示:
雖然μC/OS-Ⅱ大部分源代碼是用C語言寫的,但是完成和處理器有關(guān)的一些代碼時,還是必須要用匯編語言來實(shí)現(xiàn)的。寄存器的讀、寫只能通過匯編語言的存儲和加載指令實(shí)現(xiàn)。
移植μC/OS-Ⅱ到一個新的體系結(jié)構(gòu)上需要對如下3個文件進(jìn)行修改:
(1)c語言頭文件OS-CPU.H;
(2)C語言源文件OS-CPU.C;
(3)匯編源文件程序OS-CPU-A.ASM。
該人體生理參數(shù)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)在基于ARM7微處理器的硬件平臺上實(shí)現(xiàn),采用當(dāng)前流行的μC/OS-Ⅱ?qū)崟r多任務(wù)操作系統(tǒng),能實(shí)時檢測用戶的心電、血壓、血氧飽和度和體溫,并能對其進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,當(dāng)出現(xiàn)異常時,能自動報警使用戶得到及時救治。該系統(tǒng)可擴(kuò)展性比較高,可根據(jù)需要直接在該系統(tǒng)上進(jìn)行擴(kuò)展,使其具有GPS,GPRS,CDMA功能的遠(yuǎn)程人體生理參數(shù)監(jiān)護(hù)儀。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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