基于Linux的嵌入式紅外熱成像系統(tǒng)設計

圖3 紅外熱成像系統(tǒng)軟件流程圖

2 界面及圖像顯示程序
Qt是Trolhech公司推出的一個多平臺的C++圖形用戶界面應用程序框架。它提供給應用程序開發(fā)者建立藝術級的圖形用戶界面所需的所用功能。Qt具有完全面向對象的特點，很容易擴展，并且允許真正地組件編程。本程序共由QApplication、QWidget、QImageShow和QBmpSave、QtextRemark、QPain五大類組成，其中QimageShow、QBmpSave和QTextRemark是自定義的類。QApplication是QT程序必須有的一個類，每一個QT應用程序都要包含QApplication對象，QApplication管理應用程序各種各樣的資源。QWidget類是所有用戶界面對象的基類。QimageShow負責紅外圖像及溫度的實時顯示。

QbmpSave負責紅外圖像的存儲，存儲格式為16bitBMP格式。QtextRemark實現(xiàn)了注釋文件的新建、打開、編輯等常用功能。

圖像顯示程序
采集圖像數(shù)據(jù)為RGB24格式，幾個重要函數(shù)如下：

fd=open(INFRARED_DEVICE,O_RDWR);//打開紅外探頭設備

pict.palette=VIDEO_PALETTE_RGB24;//設置圖像格式

frames=(unsigned char *)mmap(0,mbuf.size,PROT_READPROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);//通過內存映射獲取圖像數(shù)據(jù)

構建QimageShow圖像表示類，再使用QPaint畫圖：

image=QimageShow(frames+ mbuf.offsets[frame],width,height,QImage::Format_RGB 888);
painter.drawImage(QRect ((width()-w)/2,(height()-h)/2,w,h),m_image,QRect(0,0,m_image.width(),m_image.height()));

溫度動態(tài)顯示程序
用ALPHA通道，使用半透明效果實現(xiàn)跟蹤鼠標并輸出對應點溫度（point.x、point.y記錄當前鼠標所指向坐標）。

Int Width,Hight;//定義顯示框的高度和寬度Pixmap= QPixmap(100,50);//設定顯示框大小

Pixmap.fill(QColor(255,255, 255,127));//設定溫度顯示效果為半透明效果

Painter.drawpixmap(point.x,point.y,pixmap)//跟蹤鼠標顯示出對應點溫度

BMP位圖保存程序
位圖文件(Bitmap-File，BMP)可看成由4個部分組成：位圖文件頭(bitmap-file header)、位圖信息頭(bitmap-information header)、彩色表(color table)和定義位圖的字節(jié)陣列，它們的名稱和符號如表1所示。

程序先建立存儲文件，進行相應的文件信息設置，文件信息的設置要和所采集圖像數(shù)據(jù)一致，否則不能正確顯示結果，然后將信息保存到文件中。