基于TMS320F2812的三相整流器設(shè)計(jì)研究
摘要:詳細(xì)論述了SVPWM(空間矢量調(diào)制)的基本原理,給出了一種基于DSP實(shí)現(xiàn)的三相PWM整流器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并且應(yīng)用了TMS320F-2812,給出了一臺原理樣機(jī)的設(shè)計(jì)方法,同時(shí)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
關(guān)鍵詞:PWM整流器;電壓空間矢量;數(shù)字信號處理器
O 引言
PWM整流器與傳統(tǒng)的不控整流或相控整流相比,具有功率因數(shù)高,輸入電流正弦波形好,可實(shí)現(xiàn)能量的雙向傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn),是一種真正的“綠色電源”,一直成為研究的重點(diǎn)。在對PWM整流器的研究過程中,學(xué)者先后提出了多種控制方案,其中SVPWM(空間矢量調(diào)制)以其具有直流電壓利用率高、可以快速動態(tài)響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)而備受研究者們的關(guān)注。
本文在分析了電壓空間矢量控制原理的基礎(chǔ)上,提出了一種便于數(shù)字實(shí)現(xiàn)的控制算法。該算法采用輸入電壓空間矢量定向,直接計(jì)算空間電壓矢量的位置和作用時(shí)間,同時(shí)利用數(shù)字信號處理器(DSP)來實(shí)現(xiàn)三相PWM整流器空間矢量的全數(shù)字控制。本文介紹了其系統(tǒng)組成及控制原理,最后給出了實(shí)驗(yàn)波形。
1 空間矢量脈寬調(diào)制原理
圖l是三相電壓型整流器(VSR)的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)與三相逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非常相似,因而可以把3個(gè)電感L和電網(wǎng)輸入整體看作是一個(gè)交流電機(jī)模型,并把類似于三相交流電機(jī)的空間矢量控制方法用到三相VSR的控制中來。
設(shè)電網(wǎng)的三相電壓分別為:
那么,根據(jù)定義的開關(guān)函數(shù),其空間矢量共有8種工作狀態(tài):(000)、(001)、(010)、(011)、(100)、 (101)、 (110)、 (111),即V0~V7。電壓空間矢量的分布位置如圖2所示。事實(shí)上,空間矢量PWM控制就是通過分配電壓空問矢量(尤其是零矢量)的作用時(shí)間,以最終形成等幅不等寬的PWM脈沖波,從而實(shí)現(xiàn)追蹤磁通的圓形軌跡。
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