基于ARM9和MMC212xMG的數(shù)字尋北儀設(shè)計

摘要：利用地磁進行尋北是一項重要的導(dǎo)航技術(shù)。本文設(shè)計了一種基于美新公司MEMS地磁傳感器MMC212xMG的數(shù)字尋北儀，采用S3C2440A微處理器實時讀取傳感器的地磁測量信息，并對其進行數(shù)據(jù)處理和校準(zhǔn)后送虛擬儀表界面顯示。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)性能優(yōu)越，并具有較高的尋北精度。
關(guān)鍵詞：地磁；數(shù)字尋北；ARM9；MMC212xMG；WinCE；S3C2440A

引言
地磁場是地球系統(tǒng)的基本物理場，人們從古代就開始利用地磁信息進行導(dǎo)航。地磁場為航空、航天、航海提供了天然的參考系，可應(yīng)用于航天器或艦船的定位、定向以及姿態(tài)控制。利用地球磁場空間分布的磁導(dǎo)航技術(shù)簡便高效、性能可靠、抗干擾能力強，一直是世界發(fā)達國家不可缺少的基本定位手段。
MMC212xMG是美新公司推出的一款集成信號處理模塊和I2C總線的2軸MEMS地磁傳感器。本文設(shè)計一種基于嵌入式系統(tǒng)ARM9和地磁傳感器MMC212xMG的數(shù)字尋北儀。

1 系統(tǒng)方案
為了保證尋北儀的優(yōu)越性能，其控制處理模塊采用嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)一般應(yīng)用在掌上儀器、便攜式系統(tǒng)等設(shè)計中，具有便利靈活、功能強大、嵌入性強等特點，可以實現(xiàn)運算、處理、存儲和控制等功能。嵌入式系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分，即嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。本文設(shè)計的尋北儀采用S3C2440A微處理器和WinCE 4．2操作系統(tǒng)。
1．1 MMC212xMG地磁傳感器
MMC212xMG是基于AMR(Anisotropic MagnetoResistive，各向異性磁阻)設(shè)計的2軸MEMS(Microelec-tromechanical System，微機電系統(tǒng))地磁傳感器，集成信號處理模塊和I2C總線(400 kHz快速模式)，可以方便地與其他控制器通信，而不需要A／D轉(zhuǎn)換和定時器。該傳感器可以測量的磁感應(yīng)強度的范圍為-2～+2 Gs(1 Gs=10-4T)，在3．0 V工作電壓和25℃的室溫條件下，其靈敏度為512計數(shù)／Gs。
1．2 S3C2440A微處理器
Samsung公司的S3C2440A是一款基于ARM920T內(nèi)核的32位RISC嵌入式微處理器。其主頻為400MHz，采用5級流水線結(jié)構(gòu)，具有高速緩存和內(nèi)存管理單元；提供豐富的外圍資源，包括130個通用I／0接口和24路外部中斷源、NAND Flash接口、SDRAM接口、SD卡接口、100M以太網(wǎng)接口、USB接口、觸摸屏接口、CMOS圖像傳感器接口、SPI接口、I2C接口、I2S接口、PWM功能、內(nèi)嵌的LCD控制器、8通道的10位ADC、電源管理等。
1．3 WinCE 4．2操作系統(tǒng)
WinCE是微軟推出的嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)。它延伸了臺式機Windows操作系統(tǒng)的外部特征，在內(nèi)部用嵌入式實時操作系統(tǒng)的技術(shù)來實現(xiàn)Win32 API的子集，以簡潔、高效的完全搶占式多任務(wù)為核心，支持強大的通信和圖形顯示功能；而且它的平臺定制工具latformBuitder和應(yīng)用軟件開發(fā)工具Embedded Visual C++都是非常強大實用的開發(fā)工具，為嵌入式便攜式儀表的軟件開發(fā)提供了一個標(biāo)準(zhǔn)的平臺。
1．4 方案設(shè)計
尋北儀的系統(tǒng)框圖如圖1所示。以S3C2440A為控制核心，通過I2C總線和地磁傳感器MMC212xMG通信。在WinCE 4．2嵌入式操作系統(tǒng)環(huán)境下，開發(fā)數(shù)據(jù)分析處理和顯示程序。