基于SBC+DSP 的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用

　　5）用戶應(yīng)用程序的開發(fā)可以在普通的PC 機(jī)上用相應(yīng)的軟件進(jìn)行，完成后將其移植到目標(biāo)系統(tǒng)即可。

　　6）由于采用了低功耗的設(shè)備，與傳統(tǒng)的PC 機(jī)+DSP 系統(tǒng)相比較，其降低了整個系統(tǒng)的功耗、成本。

　　3 工程應(yīng)用

　　進(jìn)行星圖識別的整個系統(tǒng)的流程如圖2 所示：

　　其中嵌入式系統(tǒng)的 DSP 子模塊來完成星圖的采集并對星圖作預(yù)處理工作，包括去除噪聲，圖像的分割，用于后面的星圖識別工作。處理前后的結(jié)果分別如圖2，圖3；

　　比較處理前后的兩幅圖可以看出，圖像的信噪比明顯得到了提高。試驗證明圖像數(shù)據(jù)的采集率高達(dá)25 幀/s，而完成上述處理過程的時間1.0s，能夠滿足星圖識別大數(shù)據(jù)量、實時性要求。

　　4 結(jié)論

　　本論文的創(chuàng)新點在于提出了一種將高速數(shù)據(jù)處理的數(shù)字信號處理器和具有嵌入式內(nèi)核的實時操作系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來，設(shè)計出一種嵌入式系統(tǒng)平臺。使系統(tǒng)不僅具有嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點和技術(shù)特性，而且還具有DSP 高速數(shù)字信號處理的能力，為實現(xiàn)系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)量和實時性處理提供了有力的支持，且其較傳統(tǒng)PC 機(jī)+DSP 控制系統(tǒng)在可靠性、體積、功耗、性價比等方面都具有明顯的優(yōu)勢。