基于DSP和X5165芯片的非易失性數(shù)據(jù)存儲設(shè)計(jì)
下面是發(fā)送子程序,寄存器ACC載入待發(fā)送的數(shù)據(jù),讀回的數(shù)據(jù)也返回到ACC中,源代碼如下:
SEND――DATA:LDP #SPITXBUF>>7
SACL SPITXBUF;待發(fā)送的數(shù)據(jù)
LDP #SPISTS>>7
S――5165: BIT SPISTS,BIT6 ;檢測SPI――INT位
BCND S――X5165,NTC ;如果SPI――INT為0,繼續(xù)查詢
LACC SPIRXBUF;讀回?cái)?shù)據(jù),保存在ACC中
RETP
限于篇幅,TMS320LF2407A對X5165的其他軟件操作不再贅述。按照上面的硬件、軟件的設(shè)計(jì)思想,已經(jīng)將X5165成功地應(yīng)用于某型號的交流伺服系統(tǒng)中。
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