基于QNX實時操作系統(tǒng)的圖形控制界面設(shè)計

　　PhAB為每個控件提供十余種程序調(diào)用方式，常用到的有按下調(diào)用(Armed)、點擊調(diào)用(Activated，點擊為一個在同一控件上按下然后松開的過程)、熱鍵調(diào)用(Hotkey)和鼠標(biāo)右鍵按下調(diào)用(Menu)等，系統(tǒng)默認(rèn)它們分別調(diào)用Pt_CB_ARM、Pt_CB_ACTIVATE、Pt_CB_HOTKEY和Pt_CB_MENU函數(shù)，如果需要調(diào)用自定義的函數(shù)，可以直接在提供的對話框中輸入需調(diào)用的函數(shù)名和所在文件。當(dāng)觸發(fā)的事件是顯示一個窗口或?qū)υ捒驎r，還可以指定調(diào)用是在窗口構(gòu)建之前還是之后。
2.2 程序設(shè)計
　　QNX Momentics IDE支持C/C++語言對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，并且兼容C++標(biāo)準(zhǔn)模板庫(STL)，熟練的C/C++程序員可以很快地掌握在QNX Momentics IDE中進(jìn)行程序編寫的技巧。值得一提的是，在QNX集成開發(fā)環(huán)境下對圖形界面控制系統(tǒng)的主程序進(jìn)行編寫并不用直接對main()函數(shù)進(jìn)行編輯，而是將編寫的程序掛載到main()函數(shù)中，并可以選擇程序是在圖形界面生成前運行還是之后運行。系統(tǒng)主程序的方框圖如圖2所示。

　　在程序運行時，預(yù)處理命令先于生成圖形界面部分執(zhí)行，它與系統(tǒng)初始化及以后的程序不在同一個編寫的函數(shù)中，但都是main( )函數(shù)的一部分。讀取并顯示狀態(tài)信號部分程序在執(zhí)行中會自動檢測信號所標(biāo)識狀態(tài)是否達(dá)到或超過警報值和危險值，當(dāng)讀取到警報值信號時，系統(tǒng)將自動發(fā)出報警；存在危險值信號時，系統(tǒng)將按編寫的程序自動處理。
　　在控制系統(tǒng)運行時，需要同時進(jìn)行多項運算。如對某個閥發(fā)出開閥的控制命令時，系統(tǒng)不僅要顯示需更改閥圖標(biāo)的變換(以標(biāo)識該閥正在進(jìn)行相關(guān)操作)，還要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、邏輯運算等。若此時某項指標(biāo)達(dá)到警戒值，還要能及時進(jìn)行相關(guān)處理。因此，除了應(yīng)用中斷的方式提高程序運行效率外，還有必要進(jìn)行多線程編程。
QNX為多線程編程提供了豐富的函數(shù)。如線程創(chuàng)建函數(shù)pthread_create( )、ThreadCreate_r( )和ThreadCreated( ),線程終止函數(shù)pthread_exit( )、ThreadDestroy( )和Thread
Destroy_r( )等。當(dāng)然，各個函數(shù)的使用有差別，以線程創(chuàng)建函數(shù)為例，相比于pthread_create( )函數(shù)，ThreadCreate_r( )和ThreadCreated( )都是從內(nèi)核直接創(chuàng)建線程，并且它們的使用方法很相似，ThreadCreate_r( )函數(shù)與ThreadCreated( )函數(shù)的唯一區(qū)別在于創(chuàng)建線程出錯時的返回值不同。下面是系統(tǒng)中用pthread_create( )函數(shù)創(chuàng)建的一個信號處理線程：

　　在多線程程序的編寫過程中，需要使用互斥體來保護(hù)線程的數(shù)據(jù)訪問，以保證公共數(shù)據(jù)不被其他線程修改破壞。在QNX中，可以使用函數(shù)pthread_mutex_init( )來創(chuàng)建一個互斥體，使用函數(shù)pthread_mutex_lock( )和pthread_mutex_unlo
　　ck( )來鎖住一個互斥體和為一個互斥體解鎖。
　　本系統(tǒng)運行的硬件平臺為一臺SBS公司的VP9 6U VME Single Board Computer，一塊由Acromag公司生產(chǎn)的AVME9668 VME bus 6U Non-intelligent IP Carrrier Cards和IP408 High Voltage Digital Input/Output信號采集模塊，單板機和信號采集卡都插在基于VME64x總線協(xié)議的6U標(biāo)準(zhǔn)機箱中運行。長時間的調(diào)試運行表明，本文所設(shè)計的基于QNX操作系統(tǒng)的圖形控制軟件運行穩(wěn)定、可靠，實現(xiàn)了系統(tǒng)功能，達(dá)到了既定要求。