基于DSP的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)

（4）選取周?chē)乃膫€(gè)點(diǎn)作為匹配點(diǎn)，步長(zhǎng)改為1，如圖5中所示的空心點(diǎn)。選取SAD最小的點(diǎn)作為最終目標(biāo)點(diǎn)。

四步搜索算法比三步搜索算法的復(fù)雜度更小，但精度并沒(méi)有降低，同時(shí)算法規(guī)則易于實(shí)現(xiàn)軟件流水,而非常適合在DSP 上實(shí)現(xiàn)。

3.3 軟件優(yōu)化

由于圖像處理的數(shù)據(jù)量大,數(shù)據(jù)處理相關(guān)性高,并且具有嚴(yán)格的幀、場(chǎng)時(shí)間限制,因此如何針對(duì)圖像處理的特點(diǎn)對(duì)DSP 進(jìn)行優(yōu)化編程,充分發(fā)揮其性能就成為提高整個(gè)系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。

要想充分發(fā)揮DSP的運(yùn)算能力，必須從它的硬件結(jié)構(gòu)出發(fā)，最大限度地利用八個(gè)功能單元，使用軟件流水線，盡量讓程序無(wú)沖突地并行執(zhí)行。一般循環(huán)體都滿(mǎn)足并行處理的條件，并且循環(huán)體往往是程序中耗時(shí)最長(zhǎng)的。因此在進(jìn)行優(yōu)化時(shí)將重點(diǎn)放在循環(huán)體上。

1) DSP跳轉(zhuǎn)指令的優(yōu)化

DSP的指令多為單周期指令，但是轉(zhuǎn)移類(lèi)指令卻通常要耗費(fèi)較多的時(shí)鐘周期，每個(gè)跳轉(zhuǎn)都有5個(gè)延遲間隙，從性能上考慮是一項(xiàng)很耗時(shí)的工作，因此應(yīng)盡可能地減少程序中的分支。

2) 使用庫(kù)函數(shù)

TI公司對(duì)TMS320C6000的用戶(hù)提供了功能強(qiáng)大的IMAGE LIB庫(kù)支持。在這個(gè)庫(kù)中，包含許多常用函數(shù)，可以完成DCT/IDCT變換、小波變換、DCT量化、自適應(yīng)濾波等功能。這些函數(shù)都是優(yōu)化過(guò)的，完全能夠?qū)崿F(xiàn)軟件流水，效率很高。

3）存儲(chǔ)空間的考慮

DSP存儲(chǔ)空間的配置十分重要。因?yàn)镈SP對(duì)不同的存儲(chǔ)單元的訪問(wèn)速度是有區(qū)別的，對(duì)片內(nèi)寄存器的訪問(wèn)速度最快，對(duì)片內(nèi)RAM的訪問(wèn)速度比片外RAM的訪問(wèn)速度快。因此合理地配置和使用存儲(chǔ)空間，對(duì)系統(tǒng)整體效率影響很大。應(yīng)該盡可能地把訪問(wèn)比較頻繁的常數(shù)表和代碼段裝入片內(nèi)RAM，如果過(guò)大，則把其中一部分裝入片外存儲(chǔ)器。

4）混合編程

不同于傳統(tǒng)的VLIW ,Veloci TI 采用了多種先進(jìn)技術(shù),從而使得DSP的C編譯器具有很高的效率,我們稱(chēng)之為面向C語(yǔ)言結(jié)構(gòu)的DSP芯片。其平均編譯效率可以達(dá)到手工匯編的84 %。這使得在絕大多數(shù)應(yīng)用中我們可以采用C 語(yǔ)言編寫(xiě)程序從而充分利用大量用C 描述的算法程序,并獲得遠(yuǎn)勝于傳統(tǒng)DSP程序的可維護(hù)性、可移植性、可繼承性,縮短開(kāi)發(fā)周期。

雖然C6000的C編譯器有如此高的編譯效率，但是對(duì)于MPEG-4這樣復(fù)雜的算法，只運(yùn)用C語(yǔ)言是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，一般采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言相結(jié)合的方式來(lái)完成程序設(shè)計(jì)。程序設(shè)計(jì)流程如下：先寫(xiě)C代碼并對(duì)其優(yōu)化，如果不能達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行效率，則編寫(xiě)匯編代碼來(lái)提高效率。

4 總結(jié)

該系統(tǒng)非常靈活，支持的視頻輸入為PAL制或NTSC制式的標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻信號(hào)，輸入的視頻信號(hào)既可以是復(fù)合視頻信號(hào)，也可以是S-Video信號(hào)。并支持多分辨率，分別為FULL、CIF和QCIF，可以滿(mǎn)足多種應(yīng)用的需求。測(cè)試證明經(jīng)過(guò)以上的優(yōu)化可以實(shí)現(xiàn)視頻圖像的實(shí)時(shí)壓縮，同時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行可靠、功耗低。