TMS320C6701 DSP自動加載研究
0 引 言
在許多DSP應(yīng)用系統(tǒng)中,都需要DSP芯片能夠在加電后自動從外部設(shè)備加載程序,也就是引導(dǎo)(Boot-load)。TI公司的TMS320C6000系列芯片有三種引導(dǎo)方式可供選擇,分別是不加載、ROM加載和主機(jī)加載,詳細(xì)工作流程如下:
不加載:CPU直接從地址0處開始執(zhí)行代碼。如果該處內(nèi)存是SDRAM,那么CPU會先掛起,等待SDRAM的初始化完成。
ROM加載:位于外部CE1空間的ROM中的代碼首先通過DMA/EDMA被搬入地址0處。加載過程在復(fù)位信號撤銷后開始,此時(shí)CPU內(nèi)部保持復(fù)位狀態(tài),由DMA/EDMA執(zhí)行一個單幀的數(shù)據(jù)塊傳輸。對于C620x/C670x,DMA從CE1空間中拷貝64 KB數(shù)據(jù)到地址0處。傳輸完成后,CPU退出復(fù)位狀態(tài),開始執(zhí)行地址0處的指令。對于C62x/C67x,用戶還可以指定外部加載ROM的存儲寬度,EMIF會自動把相鄰的8 b/16 b數(shù)據(jù)合成32 b的指令。
主機(jī)加載:也就是HPI加載。CPU停留在復(fù)位狀態(tài),芯片其余部分保持正常狀態(tài)。引導(dǎo)過程中,外部主機(jī)通過主機(jī)接口初始化CPU的存儲空間。主機(jī)完成所有的初始化工作后,向接口控制寄存器的DSPINT位寫1,結(jié)束引導(dǎo)過程。此時(shí)CPU退出復(fù)位狀態(tài),開始執(zhí)行地址0處的指令。
1 ROM加載的實(shí)現(xiàn)
究竟使用哪種引導(dǎo)方式取決于芯片引導(dǎo)模式設(shè)置,而引導(dǎo)模式由BOOTMODE[4:0]管腳確定。系統(tǒng)加電后,RESET信號有效,DSP芯片復(fù)位,在RESET信號上升沿處鎖存BOOTMODE[4:0]管腳上的設(shè)置值,以此決定DSP芯片內(nèi)存映射方式、地址0處的內(nèi)存類型以及復(fù)位后芯片的引導(dǎo)模式。本例中C6701的BOOTMODE值設(shè)為01101,即8 b ROM加載。
ROM加載是工程中最常見的加載方式,這種方式可以把程序代碼段和數(shù)據(jù)段保存在ROM,F(xiàn)LASH等非易失存儲器中,加載過程完全由DSP自動完成,在實(shí)際應(yīng)用中十分方便。ROM加載的具體步驟如下。
1.1 分配存儲空間,生成目標(biāo)文件(.out)
TI代碼產(chǎn)生工具產(chǎn)生的目標(biāo)文件是一種模塊化的文件格式――COFF格式。程序中的代碼和數(shù)據(jù)在COFF文件中是以段的形式組織的。對于C語言文件,編譯器生成的代碼段名為.text。全局變量和靜態(tài)變量分配在.bss段中,而局部變量或寄存器變量分配到.stack段或使用寄存器。在DSP的配置文件中必須將這些代碼段正確地分配到C6701的地址空間中去。
在TI提供的DSP軟件開發(fā)平臺Code Composer Studio(CCS)中,編寫DSP系統(tǒng)的工作程序,并對DSP芯片的內(nèi)存空間、EMIF接口等進(jìn)行正確的配置后,程序編譯通過,CCS就會自動產(chǎn)生目標(biāo)(后綴為.out)文件,這種.out文件即為COFF格式的。
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