基于ARM微處理器的uC/OS的移植設(shè)計(jì)

　　2.1 Lwip的操作系統(tǒng)封裝層(operating system.emulation layer)

　　Lwip為了適應(yīng)不同的操作系統(tǒng),在代碼中沒有使用和某一個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。而是在lwip和操作系統(tǒng)之間增加了一個(gè)操作系統(tǒng)封裝層。操作系統(tǒng)封裝層為操作系統(tǒng)服務(wù)(定時(shí),進(jìn)程同步,消息傳遞)提供了一個(gè)統(tǒng)一的接口。在lwip中進(jìn)程同步使用semaphone和消息傳遞采用”mbox”。操作系統(tǒng)封裝層的原代碼在…/lwip/src/core/sys.c中。而和具體的操作系統(tǒng)相關(guān)的代碼在../lwip/src/arch/sys_arch.c中。

　　操作系統(tǒng)封裝層的主要函數(shù)如下:

　　void sys_init(void)//系統(tǒng)初始化

　　sys_thread_t sys_thread_new(void (* function)(void *arg), void *arg,int prio)//創(chuàng)建一個(gè)新進(jìn)程

　　sys_mbox_t sys_mbox_new(void)//創(chuàng)建一個(gè)郵箱

　　void sys_mbox_free(sys_mbox_t mbox)//釋放并刪除一個(gè)郵箱

　　void sys_mbox_post(sys_mbox_t mbox, void *data) //發(fā)送一個(gè)消息到郵箱

　　void sys_mbox_fetch(sys_mbox_t mbox, void **msg)//等待郵箱中的消息

　　sys_sem_t sys_sem_new(u8_t count)//創(chuàng)建一個(gè)信號(hào)量

　　void sys_sem_free(sys_sem_t sem)//釋放并刪除一個(gè)信號(hào)量

　　void sys_sem_signal(sys_sem_t sem)//發(fā)送一個(gè)信號(hào)量

　　void sys_sem_wait(sys_sem_t sem)//等待一個(gè)信號(hào)量

　　void sys_timeout(u32_t msecs, sys_timeout_handler h, void *arg)//設(shè)置一個(gè)超時(shí)事件

　　void sys_untimeout(sys_timeout_handler h, void *arg)//刪除一個(gè)超時(shí)事件

　　…

　　關(guān)于操作系統(tǒng)封裝層的信息可以閱讀lwip的doc目錄下面的sys_arch.txt.文件。

　　2.2 Lwip在μC/OS-II上的移植.

　　2.2.1 系統(tǒng)初始化sys_int（）

　　sys_int必須在tcpip協(xié)議棧任務(wù)tcpip_thread創(chuàng)建前被調(diào)用。

　　2.2.2 創(chuàng)建一個(gè)和tcp/ip相關(guān)新進(jìn)程sys_thread_new()

　　lwip中的進(jìn)程就是μC/OS-II中的任務(wù),注意宏LWIP_STK_SIZE是tcp/ip相關(guān)任務(wù)的堆棧大小,可以根據(jù)情況自己設(shè)置，我設(shè)置成10*1024，因?yàn)?4b0X開發(fā)板上有8M的sdram；而宏LWIP_TASK_MAX是tcp/ip相關(guān)的任務(wù)最多數(shù)目；LWIP_START_PRIO 是tcp/ip相關(guān)任務(wù)的起始優(yōu)先級(jí),tcpip_thread在所有tcp/ip相關(guān)進(jìn)程中應(yīng)該是優(yōu)先級(jí)最高的；另外tcpip_thread應(yīng)該是最先創(chuàng)建的。

　　2.2.3 Lwip中的定時(shí)事件

　　在tcp/ip協(xié)議中很多時(shí)候都要用到定時(shí),定時(shí)的實(shí)現(xiàn)也是tcp/ip協(xié)議棧中一個(gè)重要的部分。 LwIP中每個(gè)與外界網(wǎng)絡(luò)連接的線程都有自己的timeout屬性，即等待超時(shí)時(shí)間。這個(gè)屬性表現(xiàn)為每個(gè)線程都對應(yīng)一個(gè)sys_timeout結(jié)構(gòu)體隊(duì)列，包括這個(gè)線程的timeout時(shí)間長度，以及超時(shí)后應(yīng)調(diào)用的timeout函數(shù)，該函數(shù)會(huì)做一些釋放連接，回收資源的工作。如果一個(gè)線程對應(yīng)的sys_timeout為空（NULL），說明該線程對連接做永久的等待。timeout結(jié)構(gòu)體已經(jīng)由LwIP自己在sys.h中定義好了，而且對結(jié)構(gòu)體隊(duì)列的數(shù)據(jù)操作也由LwIP負(fù)責(zé)，我們所要實(shí)現(xiàn)的是如下函數(shù)：

　　struct sys_timeouts * sys_arch_timeouts(void)

　　這個(gè)函數(shù)的功能是返回目前正處于運(yùn)行態(tài)的線程所對應(yīng)的timeout隊(duì)列指針。timeout隊(duì)列屬于線程的屬性，因此是OS相關(guān)的函數(shù)，只能由用戶實(shí)現(xiàn)。

　　2.2.4 “mbox”的實(shí)現(xiàn):

　　LwIP使用消息隊(duì)列來緩沖、傳遞數(shù)據(jù)報(bào)文，因此要在sys_arch中實(shí)現(xiàn)消息隊(duì)列結(jié)構(gòu)sys_mbox_t，以及相應(yīng)的操作函數(shù)：

　　sys_mbox_new（） //創(chuàng)建一個(gè)消息隊(duì)列

　　sys_mbox_free（） //釋放一個(gè)消息隊(duì)列

　　sys_mbox_post（） //向消息隊(duì)列發(fā)送消息

　　sys_arch_mbox_fetch（） //從消息隊(duì)列中獲取消息