嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中斷控制的實現(xiàn)
中斷是現(xiàn)代操作系統(tǒng)的一大特點,在嵌入式系統(tǒng)尤為明顯,中斷函數(shù)在驅(qū)動程序中的作用非常重要,相當于各種函數(shù)的調(diào)度中心。在我們的驅(qū)動程序中數(shù)據(jù)包被接收,數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢,buffer分配完成以及其他異常情況都會觸發(fā)中斷而調(diào)用中斷函數(shù)進行處理。其他情況觸發(fā)中斷比較容易理解,下面對buffer分配完成中斷作一些說明。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/152413.htm現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)芯片為增加數(shù)據(jù)吞吐量,在芯片內(nèi)部都包含一定數(shù)量的buffer緩存發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)包,在發(fā)送數(shù)據(jù)時網(wǎng)絡(luò)芯片往往要先分配適當大小的buffer空間,以接收內(nèi)核發(fā)送的數(shù)據(jù),當芯片buffur滿時,這些buffer分配命令(芯片的內(nèi)部寄存器指令)就暫時不能執(zhí)行,如果芯片緩存數(shù)據(jù)因為成功發(fā)送或者接收的數(shù)據(jù)成功傳遞給上層協(xié)議,釋放buffer空間,這時buffer分配命令就可以繼續(xù)執(zhí)行,一旦執(zhí)行成功就觸發(fā)中斷告知系統(tǒng)可以向芯片傳送數(shù)據(jù)了。
這種機制在現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)芯片中非常常見,這種機制的實現(xiàn)涉及驅(qū)動程序的發(fā)送、接收、中斷控制等函數(shù)。在前面已經(jīng)介紹過,中斷程序是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備初始化被登記的,被觸發(fā)調(diào)用后主要完成三項工作,一是保存中斷現(xiàn)場屏蔽網(wǎng)絡(luò)芯片的其他中斷;二是讀取相關(guān)寄存器信息,根據(jù)寄存器狀態(tài)判斷中斷原因并進行處理;三是恢復中斷現(xiàn)場。在我們的DM9000_init()函數(shù)中登記的中斷控制程序為DM9000_interrupt(),下面結(jié)合代碼片段簡述功能實現(xiàn)。
static void DM9000_interrupt(int irq, void * dev_id, struct pt_regs * regs)
{
saved_bank = inw( BANK_SELECT );
DM9000_SELECT_BANK(2);
saved_pointer = inw( PTR_REG );
mask = inb( IM_REG );
outw( 0, INT_REG );
保存中斷現(xiàn)場,屏蔽網(wǎng)絡(luò)芯片產(chǎn)生的所有中斷,注意中斷屏蔽采用的是硬件屏蔽方式,即靠芯片本身的寄存器來屏蔽中斷,而不是靠內(nèi)核函數(shù)disable_irq()來屏蔽中斷,這種方式執(zhí)行效率要高一些。
do {
status = inb( INT_REG ) mask;
if (!status )
break;
if (status IM_RCV_INT) {
DM9000_rcv(dev);
} else if (status IM_TX_INT ) {
DM9000_tx(dev)
} else if (status IM_TX_EMPTY_INT ) {
lp->stats.collisions += card_stats 0xF;
} else if (status IM_ALLOC_INT ) {
DM9000_hardware_send_packet( dev );
} else if (status IM_RX_OVRN_INT ) {
lp->stats.rx_errors++;
lp->stats.rx_fifo_errors++;
} else if (status IM_MDINT ) {
DM9000_phy_interrupt(dev);
}
} while ( timeout -- );
這段代碼是中斷控制的關(guān)鍵,讀取中斷狀態(tài)進行比較,針對6種中斷原因進行了相關(guān)處理,這些處理或者調(diào)用相關(guān)函數(shù)完成,或者僅對priv結(jié)構(gòu)中的struct enet_statistics操作,作相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計。
DM9000_SELECT_BANK( 2 );
outw( mask 8, INT_REG );
outb( mask, IM_REG );
outw( saved_pointer, PTR_REG );
DM9000_SELECT_BANK( saved_bank );
這段代碼恢復中斷現(xiàn)場。
對于中斷程序還有幾點需要注意就是,DM9000采用的是硬屏蔽模式也就是通過對寄存器操作,實現(xiàn)中斷屏蔽功能。中斷狀態(tài)寄存器和中斷屏蔽寄存器共用一個地址,高位為屏蔽寄存器,低位為狀態(tài)寄存器,狀態(tài)寄存器只讀,所以代碼outw(0,INT_REG)進行的字操作(16位)實際是把屏蔽寄存器全部關(guān)閉,inb(INT_REG)進行的字節(jié)操作(8位)讀入的是狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。前面已述及S3C2440芯片沒有端口地址空間,也不提供專門的out、in等端口操作指令。
基于此,驅(qū)動程序在頭文件中不得不定義一系列宏來完成端口操作。這里使用的Outw和inb就是這樣的宏,由于S3C2440芯片端口和內(nèi)存具有統(tǒng)一的地址空間,所以這些宏進行的其實是地址間的賦值操作。
DM9000_rcv(dev)
DM9000_hardware_send_packet( dev )
DM9000_phy_interrupt(dev)
DM9000_tx(dev)
這四個函數(shù)分別對應(yīng)相應(yīng)的中斷處理,第一個是收到數(shù)據(jù)包的處理函數(shù)和第二個是buffer分配成功的處理函數(shù),這兩個函數(shù)在后面的相關(guān)章節(jié)中還會詳細介紹。第三個DM9000_phy_interrupt(dev)處理物理連接引起的中斷,例如失去載波、連接中斷等。第四個DM9000_tx(dev)發(fā)送完成中斷的處理程序,這個函數(shù)本來最重要的功能是釋放已發(fā)送數(shù)據(jù)包占用的buffer,但是由于我們使用了DM9000提供的自動釋放功能,所以這個函數(shù)就只剩處理發(fā)送出現(xiàn)的異常情況(例如多次collision)等的功能了。限于篇幅,第三、第四個函數(shù)就不再詳細介紹。此文章來源于《ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解》一書。
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