U-boot在S3C44B0上的移植與分析
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3．5 include／configs／b2．h文件
該文件中包含了B2目標(biāo)板的一些配置的宏定義，主要有系統(tǒng)工作頻率、環(huán)境變量緩沖區(qū)長度、串口波特率、FLASH起始地址及容量、DRAM起始地址及容量、環(huán)境變量保存位置、FLASH讀／寫命令字、網(wǎng)絡(luò)芯片的基地址、目標(biāo)板IP地址、硬件地址MAC、主機(jī)IP地址、內(nèi)核裝載地址、交互操作命令等。
3．6 board／dave／b2／config．mk文件
U-boot將其代碼從FLASH復(fù)制到SDRAM的位置在0x0c700000處，修改TEXT_BASE=0x0c700000。
U-boot是在Linux環(huán)境下開發(fā)的，因此需要在Linux下進(jìn)行編譯，使用的操作系統(tǒng)為Fedora core 7，從http：／／opensrc．see．samsung．corn／download／arm-elf-tools-20040427．sh下載arm－elf＝tools＝20040427．sh，使用的編譯器為arm－elf－gcc，在U－boot根目錄下對其中的makefile文件進(jìn)行相應(yīng)的修改，然后在命令行中運行以下指令：本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/152486.htm
編譯連接后生成U_boot，U_boot．bin，U_boot．
srec，其中的U_boot．bin是二進(jìn)制bin文件，純粹的U_boot二進(jìn)制執(zhí)行代碼，不保存ELF格式和調(diào)試信息，這個文件用于燒寫到用戶的開發(fā)板中。通過創(chuàng)維特集成開發(fā)環(huán)境自帶的FLASH燒寫工具載人到SDRAM中運行，從超級終端顯示U-boot的啟動信息，分別試驗erase，cp，printenv，saveenv等命令，并檢測對FLASH的操作；使用tftp命令，以檢測網(wǎng)口下載功能，然后裝載操作系統(tǒng)內(nèi)核，完成以上任務(wù)則移植成功。經(jīng)過以上步驟移植的U-boot已經(jīng)在自己開發(fā)的ARM板上順利地引導(dǎo)了μClinux操作系統(tǒng)。
4 結(jié) 語
Bootloader是連接系統(tǒng)硬件和操作系統(tǒng)的橋梁，這里根據(jù)U-boot的運行機(jī)制，在硬件資源固定，不改變Bootloader框架的前提下，對與目標(biāo)板硬件相關(guān)的代碼，特別是FLASH芯片Intel 28F320C3B的代碼進(jìn)行修改，成功移植到EB4480開發(fā)板上，并且結(jié)合U-boot和μClinux的啟動流程與運行機(jī)制，成功設(shè)計并實現(xiàn)了在基于S3C44BOX目標(biāo)板上引導(dǎo)嵌入式操作系統(tǒng)。在移植過程中，要熟悉U-boot的組織結(jié)構(gòu)和工作流程，對相關(guān)的硬件資源有一定的了解，根據(jù)實際情況進(jìn)行裁減，靈活選用功能模塊。目前，移植后的U-boot能夠穩(wěn)定地運行在嵌入式目標(biāo)板上，并能順利地引導(dǎo)嵌入式μCinux系統(tǒng)，已成功應(yīng)用在智能機(jī)器人的避障系統(tǒng)中。
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