基于μC／OS-Ⅲ的多任務間郵箱機制分析與應用
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3 郵箱的靈活應用
3．1 用郵箱作為二值信號量
郵箱可以當作二值信號量用，郵箱中有消息表示資源可以使用，而空郵箱表示資源已經(jīng)被其他資源占用。首先，在初始化時將郵箱設置為一個非空指針(eg．void*1)，這樣，一個任務可以調用OSMboxPend()函數(shù)請求信號量，然后通過調用OSMboxPost()函數(shù)釋放信號量。若只需要二值信號量和郵箱，采用這種方法可以節(jié)省代碼空間。此時，需將OS_MBOX_EN置1，而將OS_SEM_EN清0，即只用郵箱，而不是同時使用郵箱和信號量。同樣，給出了一個郵箱傳遞二值信號量的簡單示例。
3．2 郵箱實現(xiàn)延時，而不使用OSTimeDly()
郵箱的超時等待功能可以用作延時，模仿OS-TimeDly()函數(shù)功能。示例代碼如下：
在程序執(zhí)行過程中，若在指定的時間TIMEOUT內沒有消息到來，則TaskC繼續(xù)執(zhí)行，這顯然與OSTimeDly(TIMEOUT)功能類似；但是，如果TaskD在指定的時間結束之前，向郵箱發(fā)送一個dummy消息，則可以中止任務1中的延時，使TaskC提前繼續(xù)執(zhí)行，這與調用函數(shù)OSTimeDly Res ume()的功能一致。
4 結語
本文基于嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅲ探討了郵箱在任務間通信中的應用方法及注意事項，分析了各郵箱函數(shù)的關系及使能／屏蔽方法，并給出示例實現(xiàn)2個任務的全雙工通信；在此基礎上，還研究了郵箱在二值信號量和延時功能中的靈活應用，并給出實例代碼驗證，這在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中有一定的參考價值。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/153463.htm
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