智能交通系統(tǒng)的ZigBee拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用
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3 公交車報站功能的實(shí)現(xiàn)
圖1中的小圈代表在道路上行駛的交通車輛，這些交通車輛上面也攜帶有ZigBee節(jié)點(diǎn)。當(dāng)攜帶有ZigBee節(jié)點(diǎn)的車輛接收到了來自站臺的ZigBee節(jié)點(diǎn)發(fā)送過來的信息后，會對RSSI值進(jìn)行判斷。當(dāng)RSSI值達(dá)到了設(shè)定的閾值后，可以假設(shè)移動的車輛已經(jīng)到達(dá)了臨時?？奎c(diǎn)。公交車的igBee節(jié)點(diǎn)會向臨時?？空镜墓?jié)點(diǎn)發(fā)送一個到站信息，其中攜帶有自己的車牌號碼、司機(jī)姓名等信息。臨時停靠點(diǎn)的ZigBee節(jié)點(diǎn)收到這個數(shù)據(jù)幀后，會根據(jù)車牌號碼去查詢數(shù)據(jù)庫，然后將站臺信息發(fā)給公交車的ZigBee節(jié)點(diǎn)。獲得了臨時?？奎c(diǎn)返回的數(shù)據(jù)幀后，ZigBee節(jié)點(diǎn)會提取出有用的信息，并通過語音系統(tǒng)在公交車上廣播站臺信息，提示乘客到站下車，下站乘客做好下車準(zhǔn)備。公交車廣播了站臺信息后，ZigBee節(jié)點(diǎn)會繼續(xù)給臨時?？空竟?jié)點(diǎn)發(fā)送一個離站的數(shù)據(jù)幀，通知臨時?？空镜墓?jié)點(diǎn)車牌號碼為XXXX的公交車已經(jīng)離開了該臨時?？空?。臨時停靠站的ZigBee節(jié)點(diǎn)會在數(shù)據(jù)庫中記錄下車牌號碼為XXXX的公交車到站時間和離站時間，并且這個信息會在網(wǎng)絡(luò)空閑的時候發(fā)送到交通管理中心。圖2所示為車輛報站數(shù)據(jù)幀格式圖。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/153478.htm
4 公交車輛定位的實(shí)現(xiàn)
假設(shè)現(xiàn)在交通局要查詢車牌號碼為閩B3H057的75路車的公交車的行駛位置。交通局通過GPRS發(fā)送給該路段的臨時?？空竟?jié)點(diǎn)需要查詢的信息，例如，PPYUEB3H057ROAD75，表示要查詢車牌號碼為閩B3H057的75路車的公交車所在位置。從農(nóng)林大學(xué)到火車站之間的臨時?？空径紩ㄟ^GPRS節(jié)點(diǎn)收到這個查詢信息。臨時?？空镜墓?jié)點(diǎn)收到GPRS信息后，首先會把信息進(jìn)行廣播，然后等待一個短暫的時間。在這個短暫的時間內(nèi)，收到這個廣播信息的移動節(jié)點(diǎn)會檢測自己的車牌號碼和路線號碼。當(dāng)自己的車牌號碼和路線號碼與查詢的號碼一致的時候，移動節(jié)點(diǎn)會發(fā)送給臨時停靠站節(jié)點(diǎn)一個數(shù)據(jù)幀，以確認(rèn)自己在臨時?？空靖浇?。收到確認(rèn)信息的臨時停靠站的節(jié)點(diǎn)會通過GPRS模塊將信息轉(zhuǎn)發(fā)到交通控制中心。
如果在這個短暫的時間內(nèi)，臨時停靠站節(jié)點(diǎn)沒有收到移動節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答消息，臨時?？空镜墓?jié)點(diǎn)會向它的下一站ZigBee節(jié)點(diǎn)發(fā)送詢問信息。下一站ZigBee節(jié)點(diǎn)會和臨時停靠站的節(jié)點(diǎn)一樣，將信息進(jìn)行廣播，然后等待一個短暫的時間，直到ZigBee節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答。如果被詢問的移動車輛就在這個路由節(jié)點(diǎn)的附近，移動車輛會給路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個應(yīng)答消息。收到應(yīng)答消息的路由節(jié)點(diǎn)會將確認(rèn)消息轉(zhuǎn)發(fā)到上一級節(jié)點(diǎn)。臨時停靠站節(jié)點(diǎn)會根據(jù)路由的級數(shù)推算出移動車輛距離臨時?？空镜木嚯x。如果臨時?？空镜南乱患壜酚晒?jié)點(diǎn)依然沒有搜索到移動車輛的位置，搜索信息會繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)到下一級路由節(jié)點(diǎn)。任何一級路由節(jié)點(diǎn)收到信息的確認(rèn)幀后，都會將信息通過路由節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)到臨時停靠站節(jié)點(diǎn)，最終由臨時停靠站節(jié)點(diǎn)的GPRS模塊將信息發(fā)送到交通管理中心。圖3所示是其移動節(jié)點(diǎn)定位圖。
5 結(jié)語
本文重點(diǎn)分析了交通系統(tǒng)的特點(diǎn)和一些重點(diǎn)需要解決的題。根據(jù)這些信息，提出了采用ZigBee和GPRS網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)城市交通干線的覆蓋，從而實(shí)現(xiàn)了智能報站、重要交通信息發(fā)布等應(yīng)用。
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