基于RFID和無(wú)線傳感的礦井實(shí)時(shí)定位預(yù)警系統(tǒng)

在具體的實(shí)施例中，平臺(tái)初始化后，自動(dòng)加載服務(wù)器地圖管理數(shù)據(jù)庫(kù)中最新井下三維數(shù)字地圖，如果地圖加載失敗，轉(zhuǎn)入地圖管理系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)更新后再加載，直至三維數(shù)字地圖加載成功。系統(tǒng)對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行故障遍歷檢測(cè)，如有無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、射頻卡讀卡器等存在故障，查詢定位故障點(diǎn)，通過(guò)軟件維修故障點(diǎn)，如無(wú)法通過(guò)軟件維護(hù)，則標(biāo)識(shí)故障點(diǎn)后進(jìn)行系統(tǒng)下硬件維修。加載正常后，啟動(dòng)所有無(wú)線傳感器和射頻卡讀卡器，讀取相關(guān)監(jiān)測(cè)信息，通過(guò)井下系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線錄入至主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中，同時(shí)對(duì)所監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行災(zāi)害預(yù)警分析，如發(fā)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常，啟動(dòng)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)，對(duì)災(zāi)害區(qū)域內(nèi)人員預(yù)警，啟動(dòng)預(yù)警通訊系統(tǒng)，通知人員撤離或進(jìn)行安全避險(xiǎn)。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
如下圖所述是礦井溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)流程圖。軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程：系統(tǒng)在軟硬件初始化后由溫濕度傳感器采集溫濕度，然后將溫濕度數(shù)據(jù)封裝在ZigBee協(xié)議中。通過(guò)ZigBee協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)到龍芯SOC路由節(jié)點(diǎn)，龍芯SOC路由節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)發(fā)送到http服務(wù)器，最后手機(jī)、平板電腦、網(wǎng)頁(yè)通過(guò)http服務(wù)器得到溫濕度數(shù)據(jù)。

4 結(jié)論
文中采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：
1)本系統(tǒng)是基于RFID及WSN技術(shù)的礦山實(shí)時(shí)三維定位及災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)，運(yùn)用了目前國(guó)際最新的三維體視化技術(shù)、無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)，精準(zhǔn)地對(duì)井下工作人員、移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)三維、定位，對(duì)巷道環(huán)境安全進(jìn)行監(jiān)測(cè)預(yù)警；2)本系統(tǒng)是基于RFID及WSN技術(shù)的礦山實(shí)時(shí)三維定位及災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)能夠使井上人員能夠通過(guò)三維交互界面直觀地掌握井下安全與生產(chǎn)工作情況；3)本系統(tǒng)是基于RFID及WSN技術(shù)的礦山實(shí)時(shí)三維定位及災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)采取無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和非接觸式射頻卡識(shí)別技術(shù)，平臺(tái)鋪設(shè)靈話性強(qiáng)，監(jiān)控范圍廣泛，不僅可以三維全方位監(jiān)控，有效提高礦山安全監(jiān)測(cè)效率，而且對(duì)于預(yù)防礦山災(zāi)害發(fā)生和災(zāi)后救助工作都有著重要的作用。