SIM32F107VCT6平臺的bxCAN標(biāo)識符過濾技術(shù)與應(yīng)用
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2 標(biāo)識符過濾參數(shù)配置
標(biāo)識符過濾參數(shù)配置主要是通過CAN_FS1R的FSCx位設(shè)置過濾器位寬，通過CAN_FMR的FBMx位設(shè)置過濾器模式，最終在相應(yīng)的位寬及過濾器模式下通過CAN_FxR1和CAN_FxR2實(shí)現(xiàn)標(biāo)識符的硬件過濾設(shè)置。圖1是上述寄存器相互配合實(shí)現(xiàn)標(biāo)識符硬件過濾的參數(shù)配置圖。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/153735.htm
由圖1可見，當(dāng)CAN_FSIR的FSCx位取0值時，每個標(biāo)識符過濾器是16位；反之，每個標(biāo)識符過濾器是32位。在標(biāo)識符過濾器位數(shù)一定時，當(dāng)CAN_FMR的FBMx位取0值時，標(biāo)識過濾器的過濾模式為屏蔽位模式，反之，標(biāo)識過濾器的過濾模式為標(biāo)識符列表模式；需要指出的是，在標(biāo)識符屏蔽位模式下，標(biāo)識符寄存器CAN_FxR1寫入的是需要過濾的標(biāo)識符ID信息，由11位基本ID(STID)、18位擴(kuò)展ID(EXID)、標(biāo)識符擴(kuò)展位(IDE)、發(fā)送請求位(RTR)映射組成；屏蔽寄存器CAN_FxR2中的每一位與CAN_FxR1寄存器中的每一位相對應(yīng)，即若CAN_FxR2寄存器某一位取0值，則CAN_FxR1寄存器中的對應(yīng)位在硬件過濾時作“不用關(guān)心”處理；否則，按“必須匹配”處理。
3 標(biāo)識符過濾規(guī)則
bxCAN的標(biāo)識符硬件過濾規(guī)則遵循以下原則：接收一個報文時，其標(biāo)識符首先與配置在標(biāo)識符列表模式下的過濾器相比較。如果匹配上，報文就被存放到相關(guān)聯(lián)的緩沖區(qū)FIFO中，并且所匹配的過濾器的序號被存入過濾器匹配序號中。如果沒有匹配，報文標(biāo)識符接著與配置在屏
蔽位模式下的過濾器進(jìn)行比較。如果報文標(biāo)識符沒有與過濾器中的任何標(biāo)識符相匹配，那么硬件就丟棄該報文，且不會對軟件有任何打擾。
圖2是bxCAN控制器標(biāo)識符過濾機(jī)制的說明。3個過濾器組處于標(biāo)識符列表模式，其他的過濾器組處于標(biāo)識符屏蔽模式。工作在標(biāo)識符列表模式下過濾器組的標(biāo)識符為0、1、4、5，而工作在標(biāo)識符屏蔽位模式下的過濾器組的標(biāo)識符為2、3。假設(shè)有一數(shù)據(jù)報文的標(biāo)識符為4，當(dāng)該報文到達(dá)接收節(jié)點(diǎn)后，就會首先與列表模式下的標(biāo)識符比對。顯然報文標(biāo)識符與標(biāo)識符為4的過濾器匹配，因此報文內(nèi)容被存入FIFO，同時過濾器編號被保存在過濾器匹配序號域FMI中。如果數(shù)據(jù)報文的標(biāo)識符與列表模式下的過濾器組的標(biāo)識符不匹配，假設(shè)標(biāo)識符為3，則報文標(biāo)識符會與屏蔽位模式下的過濾器組比對，而該類過濾器組中有標(biāo)識符為8的過濾器，則數(shù)據(jù)報文匹配后也會被送入FIFO，并保存匹配序號。
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