空間分集光通信的信標(biāo)光切換設(shè)計
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1．2 電機驅(qū)動
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載情況下，電機的轉(zhuǎn)速取決于驅(qū)動脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。本文使用FPGA控制4個步進電機同步運動，電機驅(qū)動采用4拍驅(qū)動方式。本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/153988.htm
驅(qū)動時序關(guān)系如表1所示。其中：step0～step3用于為電機提供驅(qū)動脈沖；reversal用于控制電機轉(zhuǎn)動方向。
2 軟件設(shè)計
本文使用Xilinx公司提供的開發(fā)編譯環(huán)境ISE設(shè)計驅(qū)動程序。首先使用卡諾圖編程方式設(shè)計電機轉(zhuǎn)動時序關(guān)系，卡諾圖結(jié)構(gòu)如圖2所示。卡諾圖共分為5個步驟：狀態(tài)START用于上電復(fù)位；模塊輸出端STATE0～STATE3用于產(chǎn)生控制驅(qū)動電機的時序脈沖；模塊輸入端reversal用于控制電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。當(dāng)reversal置位時，STATE運行方向是STATEO→STATE3→STATE2→STATE1→STATE0；當(dāng)reversal置零時，STAE運行方向是STATE0→STAE1→STAE2→STATE3→STATE0。
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