GPS定位信息提取及應(yīng)用
摘要:描述了GPS與手持終端串口通信的方法,并在WinCE6.0操作系統(tǒng)下提取GPS的定位信息,采用NMEA-0183通信協(xié)議中的RMC數(shù)據(jù)格式進(jìn)行解析。簡述了GIS概念,并介紹了GPS在GIS方面的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:GPS;串口通信;定位;GIS
GPS(Global Position Svstem)即全球定位系統(tǒng),是20世紀(jì)70年代由美國陸海空三軍聯(lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),其主要目的是用來為陸、海、空3大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候及全球性導(dǎo)航服務(wù),具有高精度和自動(dòng)測量的特點(diǎn)。利用該系統(tǒng),用戶還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和精密定位。隨著GPS的發(fā)展和完善其應(yīng)用層面日益增大,嵌入式GPS的手持終端應(yīng)運(yùn)而生。而今,人們對生活智能化提出了更高的要求,使其在GIS領(lǐng)域上的應(yīng)用得到了廣泛關(guān)注。例如智慧城市、旅游導(dǎo)航等。用戶可以手持帶有GPS的MID實(shí)時(shí)獲取位置、時(shí)間信息,實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航功能?;贕PS的特性,文中介紹了GPS定位信息的提取方法,包括與MID串口通信的實(shí)現(xiàn)過程,并對獲取的數(shù)據(jù)信號通過相關(guān)的協(xié)議進(jìn)行解析。最后探討了嵌入式GPS在導(dǎo)游中的應(yīng)用。GPS還將在更多領(lǐng)域上得到應(yīng)用,為人們的生活提供更大的方便。服務(wù)人性化、生活智能化將逐步實(shí)現(xiàn)。
1 GPS信號解析協(xié)議
GPS信號通過串口以NMEA-0183標(biāo)準(zhǔn)格式輸出,NMEA-0183通信協(xié)議,提供6種數(shù)據(jù)格式,分別是GGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG。在此主要介紹RMC格式數(shù)據(jù)。
$GPRMC是GPS推薦的最短數(shù)據(jù),其幀結(jié)構(gòu)為:
$GPRMC,1>.2>,3>,4>,5>,6>,7>,8>,9>,10>,11>CR>LF>
字段0:$GPRMC,語句ID,表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推薦最小定位信息。GP為信息來源,RMC為句型識(shí)別符
字段1:UTC時(shí)間,hhmmss.sss格式
字段2:狀態(tài),A=定位,V=未定位
字段3:緯度ddmm.mmmm,度分格式(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0)
字段4:緯度N(北緯)或S(南緯)
字段5:經(jīng)度dddmm.mmmm,度分格式(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0)
字段6:經(jīng)度E(東經(jīng))或W(西經(jīng))
字段7:速度,節(jié),Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000-180)度(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0)
字段11:校驗(yàn)值
CR>LF>:該幀數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)識(shí)符
對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析后即可獲得經(jīng)緯度、速度、時(shí)間等信息,從而實(shí)現(xiàn)GPS定位信息的提取。
2 GPS軟件流程圖
目前MID主要使用Android操作系統(tǒng),然而相比Android系統(tǒng),WinCE操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性相對更高,技術(shù)更加成熟。本文將介紹在WinCE 6.0操作系統(tǒng)下GPS信號的提取與解析。GPS軟件流程圖如圖1所示。
首先打開串口進(jìn)行串口的初始化,配置串口的參數(shù),根據(jù)硬件配置,默認(rèn)設(shè)置串口為COM4口,比特率為9 600 bit/s,完成所有初始化工作后,啟動(dòng)監(jiān)聽線程,監(jiān)聽串口上所有的輸入數(shù)據(jù),當(dāng)接收到數(shù)據(jù)后,對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,若無數(shù)據(jù),則繼續(xù)監(jiān)聽。系統(tǒng)1 s定時(shí)觸發(fā)事件,若數(shù)據(jù)存在,則對接收到的數(shù)據(jù)按照NMEA0183協(xié)議解析,從而顯示在用戶界面上。
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