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光纖通訊在空空導(dǎo)彈飛控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

作者: 時(shí)間:2012-08-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1.2 方式現(xiàn)狀
飛控與各載機(jī)和各分方式依據(jù)任務(wù)性質(zhì)的不同而不同,具體情況如下:
(1)與導(dǎo)引:周期性、雙向、雙工、同步、實(shí)時(shí)性低;
(2)與載機(jī)系統(tǒng):?jiǎn)雾?xiàng)或雙向、異步、被動(dòng)(飛控被動(dòng)發(fā)送、接收);
(3)與GPS系統(tǒng):周期、雙向、雙工、異步;
(4)與舵控系統(tǒng):周期、雙向、異步;
(5)與遙測(cè)系統(tǒng):周期、單向(飛控主動(dòng)發(fā)送)、異步;
(6)與引戰(zhàn)系統(tǒng):雙向、異步、一次性;
(7)與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng):?jiǎn)蜗?、異步、一次性;未來預(yù)計(jì)是雙向、異步、周期性方式。
通過上述說明,飛控系統(tǒng)與各系統(tǒng)采用獨(dú)立總線,全雙工通訊方式,此種通訊方式要求在硬件上每路信息都要有獨(dú)立的總線協(xié)議芯片和信號(hào)調(diào)理電路,由于總線形式多樣,路數(shù)多,因此硬件開銷很大。
1.3 目前存在問題
以上幾種總線基本可以滿足當(dāng)前研制需求,但是面對(duì)未來還存在以下幾個(gè)方面的不足:
(1)所用總線都是電介質(zhì),抗雷電、核爆、電子脈沖彈等強(qiáng)電磁干擾能力差,尤其是與載機(jī)通訊線纜部分外露,易受外部輻射干擾;
(2)通訊過程中有線間干擾;
(3)在高速比如百兆、千兆以上通訊時(shí),易受地線、線間、外部等各種干擾,對(duì)傳輸線纜、端接、輻射等要求很高;
(4)線纜粗重,不易布線,尤其是未來小型化,內(nèi)部空間小,傳統(tǒng)金屬導(dǎo)線線纜粗重,在彈內(nèi)不易布線,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)困難;
(5)總線協(xié)議、硬件構(gòu)成、通訊速率不統(tǒng)一,硬件開銷大,無(wú)法進(jìn)行通用化、模塊化、小型化設(shè)計(jì);
(6)測(cè)試設(shè)備復(fù)雜,長(zhǎng)線傳輸存在串?dāng)_、感性負(fù)載影響等各種問題,電磁兼容試驗(yàn)故障隔離困難。

2 國(guó)內(nèi)外通訊總線及情況簡(jiǎn)介
通訊是以光波作為信息載體,以作為傳輸介質(zhì)的一種通訊方式。數(shù)字光纖通訊系統(tǒng)主要由光發(fā)射機(jī)、光纖、光接收機(jī)、光連接器組成。目前光纖通訊已建立多種軍用標(biāo)準(zhǔn),并在各類武器系統(tǒng)中
(1)MIL-STD-1773總線:支持光纖傳輸,1988年美國(guó)防部頒布,是MIL-STD-1553的光纖版本,頂層協(xié)議與MIL-STD-1553相同,已于美軍航空、航天、海軍、F-18、山貓等飛機(jī);
(2)AS4074-2總線:1988年美國(guó)自動(dòng)工程師協(xié)會(huì)頒布,光纖分布式數(shù)據(jù)接口,具有定時(shí)令牌協(xié)議特性,為環(huán)形網(wǎng),可以動(dòng)態(tài)分配網(wǎng)絡(luò)帶寬,主要應(yīng)用于海軍;
(3)STANAG3910總線:歐洲標(biāo)準(zhǔn),光纖傳輸,傳輸速率20 Mb/s,指令響應(yīng)協(xié)議;應(yīng)用戰(zhàn)機(jī)EFA、RAFALE;
(4)SFODB標(biāo)準(zhǔn)總線:又稱為IEE1393標(biāo)準(zhǔn),NASA和美國(guó)防部頒布,支持最低200 Mb/s,應(yīng)用于美國(guó)航天,采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),由主控端和通訊端口兩部分組成;
(5)Fiber Channel:又名光纖通道,美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)頒布,通訊速率為133 Mb/s~4 Gb/s,2007年形成FC-AE-1553標(biāo)準(zhǔn),可以與MIL-STD-1553橋接映射;應(yīng)用于Apache,B1,U2,F(xiàn)15升級(jí)型等;
(6)而國(guó)內(nèi)在航空方面也制定了相應(yīng)的光纖總線標(biāo)準(zhǔn),對(duì)應(yīng)FC-AE-1553。
通過以上可以看出,光纖通訊已經(jīng)在國(guó)外的軍工領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,在國(guó)內(nèi)光纖通訊已應(yīng)用于地面車輛、火箭、飛機(jī)等領(lǐng)域,同時(shí)應(yīng)用光纖作為物理層映射1394、1553等多種高速總線的方式也不斷出現(xiàn)。因此光纖通訊必定是未來軍事領(lǐng)域高速有線通訊的首選方式。
目前各種基于光纖通訊的標(biāo)準(zhǔn)中拓?fù)湫问?、通訊協(xié)議、通訊方式多樣,由于協(xié)議復(fù)雜,通訊量大,對(duì)物理層及信息處理能力要求很高。內(nèi)外通訊相對(duì)信息量少,且處理器運(yùn)算能力有限,如果將這些協(xié)議直接應(yīng)用到空空導(dǎo)彈系統(tǒng)中,會(huì)給空空導(dǎo)彈飛控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)帶來很大困難,同時(shí)造成資源浪費(fèi)。因此必須設(shè)計(jì)適合空空導(dǎo)彈自身的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和通訊協(xié)議,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)合理的硬件系統(tǒng)。

3 空空導(dǎo)彈飛控系統(tǒng)光纖通訊總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 通訊方式設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)的通訊方式?jīng)Q定了硬件系統(tǒng)的構(gòu)成??刂葡到y(tǒng)對(duì)外通訊可以采用遍尋方式和隨機(jī)中斷方式,這要根據(jù)飛控系統(tǒng)的工作模式和通訊需求來決定。
隨機(jī)中斷方式是現(xiàn)行飛控系統(tǒng)的通訊方式,與各系統(tǒng)可以隨時(shí)通訊,在光路上、電路上信息可以同時(shí)存在,響應(yīng)時(shí)間快,控制系統(tǒng)不必不停地對(duì)其他系統(tǒng)進(jìn)行訪問。若仍采用中斷方式,在光路、連接器、電路上均要將各路分開設(shè)計(jì),因此硬件資源開銷很大,不利于未來小型化、低成本設(shè)計(jì),因此不建議采用。
飛控系統(tǒng)對(duì)外通訊數(shù)據(jù)量不是很大,相對(duì)控制系統(tǒng)控制對(duì)外訪問周期來說,信息傳輸時(shí)間可以忽略,因此為遍尋方式提供了基礎(chǔ)。
采用遍尋方式時(shí),飛控系統(tǒng)作為主控端負(fù)責(zé)發(fā)起通訊,各系統(tǒng)在無(wú)飛控指令的情況下不能對(duì)飛控系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)??刂葡到y(tǒng)在每個(gè)周期內(nèi)對(duì)各系統(tǒng)進(jìn)行順序訪問,也可多次訪問,發(fā)送指令、數(shù)據(jù)或者查詢分系統(tǒng)是否有發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求或其他任務(wù)要求,然后進(jìn)行相應(yīng)處理。采用遍尋方式優(yōu)點(diǎn)足:可以共用信息調(diào)理電路、降低FPGA規(guī)模要求和編程難度,便于小型化設(shè)計(jì);缺點(diǎn)是當(dāng)其他系統(tǒng)有緊急通訊需求時(shí),響應(yīng)時(shí)間將會(huì)滯后,因此飛控系統(tǒng)須對(duì)外須高速遍尋,才能解決這個(gè)問題。
3.2 通訊協(xié)議設(shè)計(jì)
飛控系統(tǒng)相對(duì)載機(jī)是一個(gè)分系統(tǒng),因此總線形式要服從載機(jī)的通訊標(biāo)準(zhǔn)。在現(xiàn)有的通訊標(biāo)準(zhǔn)中,與載機(jī)通訊主要是1533B總線,而FC-AE-1553是載機(jī)懸掛通訊的發(fā)展方向,因此選用FC-AE-1553總線協(xié)議是惟一選擇,因此不再詳細(xì)論述。
空空導(dǎo)彈各分系統(tǒng)內(nèi)部空間非常有限,信息處理電路不易太復(fù)雜、太昂貴。若空空導(dǎo)彈內(nèi)部通訊完全采用FC-AE-1553標(biāo)準(zhǔn),則對(duì)各系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)帶來困難,成本將大大增加。在光纖物理層上根據(jù)實(shí)際情況映射其他總線協(xié)議或者自行制定簡(jiǎn)單易行的通訊協(xié)議,可以作為空空導(dǎo)彈內(nèi)部通訊的一種方式。
制定通訊協(xié)議要考慮以下幾個(gè)方面:
(1)模塊化:FPGA和軟件設(shè)計(jì)盡量可以模塊化,編程簡(jiǎn)單,可復(fù)制共用,檢查、檢驗(yàn)方便;
(2)擴(kuò)展性:同樣的硬件,隨意擴(kuò)展通汛協(xié)議,增加或者減少功能,滿足產(chǎn)品研制過程中的更改,尤其是產(chǎn)品研制后期,硬件已驗(yàn)證充分,狀態(tài)固化,軟件更改是許多功能更高的首選方式,因此協(xié)議的擴(kuò)展性和調(diào)整性必須要考慮;
(3)自測(cè)性:通信協(xié)議一定要考慮通訊過程中誤碼、亂碼的識(shí)別和剔除,因此必須具備自校驗(yàn)功能;
(4)可移植性:因?yàn)椴煌到y(tǒng)的科技進(jìn)步速度不同,因此產(chǎn)品的升級(jí)和算法的借用經(jīng)常發(fā)生,因此通訊協(xié)議要適合多種硬件系統(tǒng),方便移植。
基于以上四方面考慮,結(jié)合實(shí)際情況和未來發(fā)展需求,并借鑒成熟總線協(xié)議,制定了適合空空導(dǎo)彈飛控系統(tǒng)的總線協(xié)議方式。通訊協(xié)議分為兩層:軟協(xié)議和硬協(xié)議,軟協(xié)議是飛控系統(tǒng)與各系統(tǒng)之間處理功能的協(xié)議,由飛控系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn),根據(jù)產(chǎn)品的具體功能自行定義;


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