基于神經(jīng)網(wǎng)絡辨識和PLC控制的郵件分揀系統(tǒng)

摘要：采用了具有自適應學習速率和附加動量因子的神經(jīng)網(wǎng)絡，實現(xiàn)了郵政編碼模式識別的方法；并將辨識后的結(jié)果送入到PLC控制器中，通過PLC實現(xiàn)對郵件的自動分揀。上機實驗運行表明效果良好。
關(guān)鍵詞：神經(jīng)網(wǎng)絡；模式辨識：PLC

早期的郵件分揀是完全的人工作業(yè)系統(tǒng)，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，分揀作業(yè)系統(tǒng)逐漸開始使用各式各樣的自動化機械裝備，計算機控制技術(shù)和現(xiàn)代信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。機械化、自動化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點與發(fā)展趨勢。郵件分揀過程是郵件處理中的一個重要環(huán)節(jié)，依據(jù)郵件的地址，快速、準確地根據(jù)郵政編碼將發(fā)往不同地點的郵件從眾多郵件中分揀出來。
本文先將郵件都擺放到傳送帶上，通過攝像頭拍攝，獲取郵件的郵政編碼，用神經(jīng)網(wǎng)絡辨識出郵政編碼，根據(jù)郵政編碼的編號來控制郵件的走向。郵件分揀系統(tǒng)工作原理框圖如圖1所示。該系統(tǒng)分為郵件軟件識別系統(tǒng)和PLC控制分揀系統(tǒng)兩個部分。

1 郵政編碼的識別
1．1 輸入樣本的設計
將0—9這10個阿拉伯數(shù)字用一個5*3的布爾量網(wǎng)絡進行數(shù)字化處理，例如，0用[1 1 1；1 0 1；1 0 1；1 0 1；1 1 1]表示；1用[0 1 0；0 1 0；0 1 0；0 1 0；0 1 0]表示；等等。轉(zhuǎn)換成神經(jīng)網(wǎng)絡能夠處理的輸入和輸出數(shù)據(jù)，從而構(gòu)造輸入樣本。將這10個含15個布爾量網(wǎng)絡元素的輸入向量定義為15*10維的輸入矩陣X，X中每一列的15個元素對應一個數(shù)字量按列展開的布爾量網(wǎng)絡元素。例如：X中第一列的15
個元素[1；1；1；1；0；1；1；0；1；1；0；1；1；1；1]表示0。將10個阿拉伯數(shù)字輸入變量X中，作為神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入樣本矩陣：
X=[X0，X1，X2，X3，X4，X5，X6，X7，X8，X9]
1．2 輸出樣本的設計
輸出樣本被定義為一個4*10維的目標矩陣T，其每一列的4個元素對應一個數(shù)字量，這16個數(shù)字量用其所定義的十六進制表示。例如，用[0；0；0；0]表示0；用[0；0；0；1]表示1；等等。
1．3 網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的設計
為了識別這些以5*3布爾量網(wǎng)絡表示的十六進制數(shù)，所設計的網(wǎng)絡需要有10個輸入，在輸出層需要有4個神經(jīng)元來識別它，隱含層設計了9個神經(jīng)元。激活函數(shù)選擇Log-Sigmoid型傳輸函數(shù)，因為它的輸出范圍(0-1)正好適合在學習后輸出布爾值。
1．4 網(wǎng)絡訓練
使網(wǎng)絡能處理由于不規(guī)范的輸入所造成的噪聲，需要訓練一個本身具有抗干擾能力的網(wǎng)絡。本文訓練一個“理想加噪聲”輸入矢量的識別網(wǎng)絡。采用具有自適應學習速率和附加動量因子的Bp神經(jīng)網(wǎng)絡算法訓練神經(jīng)網(wǎng)絡。
首先利用不含噪聲的理想輸入數(shù)據(jù)訓練網(wǎng)絡，為了使網(wǎng)絡對輸入有一定的容錯能力，再利用不含和含有噪聲的輸入數(shù)據(jù)訓練網(wǎng)絡。這使網(wǎng)絡學習適當?shù)貙性肼暤臄?shù)字進行正確的辨識。這種以犧牲對正確數(shù)字辨識正確性為代價的采用含有噪聲的輸入數(shù)據(jù)訓練的神經(jīng)網(wǎng)絡，可能出現(xiàn)對標準數(shù)字輸入辨識錯誤的可能性。因此，再次用理想信號進行訓練，從而保證網(wǎng)絡對理想輸入和輸出的正確性。

2 PLC硬件部分
分揀機系統(tǒng)是將用神經(jīng)網(wǎng)絡辨識出的4位16進制數(shù)代表的郵政編碼的編碼信息，隨傳送帶分揀入各個代表唯一地址的郵箱中，如編碼信息代表北京的就撿入北京的郵箱。其工作過程如下：當綠燈L2亮，紅燈L1滅，傳送帶開始工作，電機M5驅(qū)動帶有推頭的主鏈運行，通過攝像頭拍攝，獲取郵件的郵政編碼，將得到的結(jié)果送入到計算機利用前面介紹的郵政編碼的識別方法，得到郵政編碼的4位16進制值表示。當編碼信息正確的時候，紅燈L1滅，綠燈L2閃爍，利用電機光碼器S1折合成脈沖數(shù)，PLC控制器從S1中采集脈沖數(shù)，當郵件到達分撿箱時，推進器(M1～M4)將郵件推進相應的郵箱。隨后紅燈L1繼續(xù)滅，綠燈L2常亮，繼續(xù)分揀。若編碼信息出錯，則紅燈L1閃爍，電機M5停止動作，待重新啟動后，再運行。具體結(jié)構(gòu)見圖2。