基于GPRS和ZigBee的遠(yuǎn)程油閥控制系統(tǒng)
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3．2 ZigBee無線信號收發(fā)模塊軟件設(shè)計(jì)
ZigBee無線信號收發(fā)模塊軟件設(shè)計(jì)主要包括協(xié)涮器ZC節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)和終端設(shè)備節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)。協(xié)調(diào)器與GPRS接收模塊通過串口RS-232相連，并將各路由節(jié)點(diǎn)的控制命令轉(zhuǎn)發(fā)下去。由于實(shí)際應(yīng)用中控制命令和各對應(yīng)的閥門對應(yīng)起來，這就要求各個(gè)路由器和終端設(shè)備在加入網(wǎng)絡(luò)后把自己的網(wǎng)絡(luò)地址發(fā)送給協(xié)涮器，協(xié)調(diào)器接收到終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址后建立地址表并存儲起來，以便控制命令準(zhǔn)確地發(fā)送到相應(yīng)閥上。協(xié)調(diào)器和終端設(shè)備節(jié)點(diǎn)程序流程如圖6所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/155008.htm
3．3 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)方案
當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)上電后，ZigBee協(xié)調(diào)器建立和維護(hù)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行，各節(jié)點(diǎn)會按照入網(wǎng)的先后順序自動獲得一個(gè)網(wǎng)絡(luò)地址，并將各網(wǎng)絡(luò)地址發(fā)給協(xié)調(diào)器。協(xié)調(diào)器存儲各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的地址并建立網(wǎng)絡(luò)表。當(dāng)一定時(shí)間內(nèi)沒有新的節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，協(xié)涮器默認(rèn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)建立完成并通過串口把各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的地址發(fā)給GPRS模塊。GPRS模塊同樣通過串口把節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址發(fā)給上位機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)一步處理并保存。數(shù)據(jù)傳輸采用內(nèi)置TCP／IP發(fā)送控制命令包方式，GPRS接收模塊會把接收到的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給ZigBee網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器。協(xié)調(diào)器再把接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，解析后把命令根據(jù)地址發(fā)送給相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。通過這種方式上位機(jī)可以根據(jù)運(yùn)行參數(shù)及時(shí)地調(diào)整每一個(gè)油閥的流量。
結(jié)語
本設(shè)計(jì)打破了傳統(tǒng)的管道輸油控制模式，采用基于GPRS和ZigBee無線通信技術(shù)的遠(yuǎn)程油閥自動控制模式，從本質(zhì)上提升了輸油的效率和自動化水平。在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)油閥的不同分布靈活地構(gòu)建無線控制網(wǎng)絡(luò)，不需要人工的干預(yù)。此外，本系統(tǒng)還可以推廣到水閥、燃?xì)忾y和暖氣閥等的控制，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域具有良好的前景。
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