一種基于MAX3232的TMS320F2812異步串行通信系統(tǒng)研究和實(shí)現(xiàn)
3 軟件設(shè)計(jì)
3.1 SCI模塊的初始化
對(duì)DSP芯片的控制是通過(guò)對(duì)它的寄存器的讀寫來(lái)完成的,TMS320F2812的SCI模塊包括13個(gè)寄存器。要使SCI模塊能夠正常工作,必須對(duì)它進(jìn)行初始化。其中設(shè)置主要包括:運(yùn)行模式、協(xié)議、波特率、字符長(zhǎng)度、奇/偶校驗(yàn)、停止位個(gè)數(shù)、中斷使能及級(jí)別確定等。下面為本設(shè)計(jì)中對(duì)SCI模塊的初始化程序:
void InitSciA ()
{
//配置SCITXD和SCIRXD
EALLOW:
GpioMuxRegs.CPFMUX.bit.SCITXDA_GPIOF4=1;
GpioMuxRegs.CPFMUX.bit.SCIRXDA_GPIOF5=1;
EDIS:
//軟件復(fù)位SCI
SciaRegs.SCIGTL1.bit.SWRESET=0;
//設(shè)置字符格式、通信協(xié)議、通信模式
SciaRegs.SCICCR. bit. SCICHAR=7;
SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA=0;
SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA=0;
SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS=0;
SciaRegs.SCICCR. bit.ADDRIDLE. MODE=0;
//設(shè)置波特率為9600,LSPCLK=30MHz
SciaRegs.SCIHBAUD=0x0001;
SciaRegs.SCILBAUD=0x0085;
//使能發(fā)送和接收器
SciaRegs.SCICTL1.bit.TXENA=1;
SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA=1;
//使能中斷
PieCtrl.PIEIER9. bit.INTx1=1;
PieCtrl.PIEIER9. bit.INTx2=1;
//退出復(fù)位狀態(tài)
SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET=1;
}
3.2 SCI模塊發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的機(jī)制
SCI模塊發(fā)送和接收數(shù)據(jù)有兩種方式:一種是查詢方式,另一種是中斷方式。
查詢方式:就是程序不斷去查詢各自的狀態(tài)標(biāo)志位。對(duì)于發(fā)送數(shù)據(jù),需要查詢的是TXRDY位,如果該位為1,說(shuō)明SCITXBUF已經(jīng)準(zhǔn)備好接收下一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)寫入SCITXBUF后,該位會(huì)自動(dòng)清零,此時(shí)如果TXENA=1,發(fā)送移位寄存器就會(huì)將SCITXBUF中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。而接收數(shù)據(jù)時(shí)需要查詢RXRDY位,當(dāng)SCIRXBUF已經(jīng)準(zhǔn)備好一個(gè)等待CPU讀取的數(shù)據(jù)時(shí),就會(huì)將該位置1,當(dāng)數(shù)據(jù)被CPU讀走后,RXRDY會(huì)自動(dòng)清零。
中斷方式:在該種方式下,需要我們首先使能外設(shè)級(jí)、PIE級(jí)和CPU級(jí)中斷。此時(shí)TXRDY和RXRDY變成了中斷標(biāo)志位,當(dāng)TXRDY為1時(shí),就會(huì)產(chǎn)生中斷事件,如果各級(jí)中斷都已經(jīng)使能,則程序會(huì)進(jìn)入相應(yīng)的中斷處理函數(shù),完成數(shù)據(jù)的發(fā)送。而當(dāng)RXRDY置位時(shí),就會(huì)產(chǎn)生接收中斷,如果各級(jí)中斷都已經(jīng)使能,則程序進(jìn)入相應(yīng)的中斷處理函數(shù),完成數(shù)據(jù)的接收。這里值得注意的是,2812的外設(shè)的中斷標(biāo)志位一定要手動(dòng)復(fù)位,但是SCI模塊是個(gè)例外,它的中斷標(biāo)志位會(huì)在響應(yīng)中斷后自動(dòng)復(fù)位。
通過(guò)對(duì)查詢和中斷方式程序的分析可以看出,查詢函數(shù)位于主函數(shù)的for循環(huán)內(nèi),通過(guò)for循環(huán)不斷查詢TXRDY和RXRDY的狀態(tài),因此,程序的運(yùn)行效率比較低,但是程序比較簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)。對(duì)于中斷方式,只要相應(yīng)的中斷標(biāo)志位置位,并且所有中斷級(jí)都已被使能,就能直接進(jìn)入中斷處理函數(shù),實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。因此,程序的運(yùn)行效率高,但程序比較復(fù)雜。綜合考慮,最終選取數(shù)據(jù)接收采用中斷方式,數(shù)據(jù)發(fā)送采用查詢方式。圖2和圖3分別為查詢方式和中斷方式的程序流程圖。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/155198.htm
評(píng)論