基于射頻芯片Intel R1000和AT91SAM9263微控制器的讀寫器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著UHF頻段中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的逐漸明朗化以及物流、智能交通、數(shù)字景區(qū)等應(yīng)用的需求，UHF頻段RFID產(chǎn)品在RFID產(chǎn)業(yè)中所占市場(chǎng)份額會(huì)越來(lái)越大。開(kāi)發(fā)出具有數(shù)據(jù)糾錯(cuò)、去冗、存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)，以及時(shí)間管理功能的智能型讀寫器產(chǎn)品系列將是產(chǎn)品發(fā)展的方向。

1 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

讀寫器的硬件設(shè)計(jì)主要包括：射頻控制模塊(硬件和固件結(jié)合的固件處理器)、Intel R1000內(nèi)部集成的射頻收發(fā)模塊、功率放大PA模塊，以及外部通信控制和存儲(chǔ)模塊。其中，射頻控制模塊采用Atmel公司的AT91SAM9263芯片，主要完成固件控制及智能空中接口協(xié)議、RFID控制邏輯和主機(jī)命令解碼的控制，其與主機(jī)間的通信通過(guò)USB接口來(lái)完成；射頻收發(fā)模塊包括RF多路復(fù)用電路、高頻開(kāi)關(guān)、循環(huán)器和耦合器電路；外部通信控制和存儲(chǔ)模塊主要完成上位機(jī)與控制芯片間的通信、調(diào)試，以及對(duì)固件的控制。

讀寫器的收發(fā)采用2路獨(dú)立的通道，分別由發(fā)送天線和接收天線及其相關(guān)的濾波等電路組成。每組天線系統(tǒng)通過(guò)高頻開(kāi)關(guān)外接4組天線，4組發(fā)送和接收天線可以通過(guò)AT91SAM9263來(lái)選擇。發(fā)送和接收分開(kāi)的方式可以有效地提高RFID系統(tǒng)的整體性能，降低接收和發(fā)送系統(tǒng)間的干擾，在實(shí)際設(shè)計(jì)中也可以通過(guò)外部電路的改動(dòng)采用單天線設(shè)計(jì)。

本設(shè)計(jì)中采用4組天線，在特殊場(chǎng)合下可以有效地?cái)U(kuò)大電子標(biāo)簽TAG的接收空間和范圍。

硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。UHF頻段的RFID系統(tǒng)可分為射頻電路和基帶電路兩部分。射頻電路部分是標(biāo)簽和讀寫器之間的高頻接口，用于完成高頻信號(hào)的調(diào)制／解調(diào)、發(fā)射／接收?；鶐щ娐凡糠种饕獙?shí)現(xiàn)射頻系統(tǒng)控制、高頻信號(hào)的編解碼等功能，同時(shí)完成UHF RFID讀寫器與外部設(shè)備或者Host主機(jī)之間的通信接口的任務(wù)?；鶐щ娐凡糠质钦麄€(gè)讀寫器平臺(tái)的核心控制部分，支撐著整個(gè)RFID讀寫器系統(tǒng)的各項(xiàng)工作，以完成射頻模塊的控制和通信。



在讀寫器的設(shè)計(jì)中，為了能夠?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行更好的檢測(cè)，實(shí)時(shí)地了解系統(tǒng)的運(yùn)行情況，特意在設(shè)計(jì)中增加了系統(tǒng)檢測(cè)部分。R1000芯片集成有A／D模塊，但是其精度轉(zhuǎn)換速率達(dá)不到設(shè)計(jì)的要求，所以在設(shè)計(jì)中采用了外部A／D轉(zhuǎn)換器來(lái)完成對(duì)檢測(cè)信號(hào)的轉(zhuǎn)換，然后將轉(zhuǎn)換信號(hào)傳送給ARM微控制器完成系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控。

為了使設(shè)備可以組網(wǎng)以及遠(yuǎn)距離讀寫和傳輸數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)中采用了以太網(wǎng)設(shè)計(jì)，從而使讀寫器可以在更大的距離空間上對(duì)標(biāo)簽讀寫，并完成大規(guī)模組網(wǎng)。

Host主機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的主控核心負(fù)責(zé)傳輸控制，ARM微控制器的組網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸操作也受控于Host主機(jī)。USB接口不僅用作數(shù)據(jù)傳輸，而且還用來(lái)完成PC機(jī)和讀寫器之間的對(duì)話。通過(guò)設(shè)計(jì)在PC端的控制軟件，可以實(shí)時(shí)地給讀寫器發(fā)送控制信號(hào)(如系統(tǒng)復(fù)位、工作使能、標(biāo)簽讀寫、數(shù)據(jù)傳輸、功率控制等)；同時(shí)，讀寫器將向Host主機(jī)反饋相應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)(如天線開(kāi)關(guān)狀態(tài)、功率信號(hào)等)，從而配合上層軟件來(lái)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程。最后，通過(guò)JTAG接口來(lái)完成對(duì)讀寫器工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)試，從而準(zhǔn)確無(wú)誤地驗(yàn)證在整個(gè)讀寫器工作過(guò)程中，標(biāo)簽讀寫和數(shù)據(jù)處理的正確性和可靠性是否滿足設(shè)計(jì)要求。

在設(shè)計(jì)中，R1000射頻芯片不但集成了大量的射頻元件，而且在內(nèi)部集成了溫度檢測(cè)和功率檢測(cè)功能，在內(nèi)部各個(gè)關(guān)鍵的核心射頻電路有外接的檢測(cè)輸出引腳，從而使板卡的運(yùn)行狀況和功率檢測(cè)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的檢測(cè)和控制，能夠保證系統(tǒng)的良好運(yùn)行。

2 外部PA電路設(shè)計(jì)

2.1總體設(shè)計(jì)

在采用內(nèi)部PA(Power Amplifier，功率放大器)時(shí)，RFID讀寫器的作用距離十分有限(2 m)，這在很大程度上限制了RFID超高頻讀寫器的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中在輸出功率需求下，R1000的片上PA作為外部功率放大的一個(gè)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)外部PA子板來(lái)完成信號(hào)功率放大，然后連接至主板。其中，Balun為平衡轉(zhuǎn)換器。

Intel R1000的內(nèi)部PA輸出經(jīng)過(guò)一個(gè)偏置匹配網(wǎng)絡(luò)連接到一個(gè)SMA(Sub-Miniature-A)連接器上，然后通過(guò)SMA輸出到PA子板作為其外部PA驅(qū)動(dòng)，其連接如圖2所示。



在設(shè)計(jì)中主板和PA子板之間通過(guò)同軸線纜來(lái)連接。如果要對(duì)R1000的輸出進(jìn)行測(cè)試，可以將同軸線纜斷開(kāi)，通過(guò)SMA接口用儀器進(jìn)行測(cè)試。其電路設(shè)計(jì)框圖如圖3所示。