Modbus協(xié)議詳解

Modbus是OSI模型第7層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類(lèi)型總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器通信。目前，可以通過(guò)下列三種方式實(shí)現(xiàn)Modbus通信：

　　以太網(wǎng)上的TCP/IP；

　　各種介質(zhì)（有線(xiàn)：EIA/TIA-232-F、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纖、無(wú)線(xiàn)等）上的異步串行傳輸；

　　Modbus PLUS，一種高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)。

　　作為中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的“基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范”在描述Modbus應(yīng)用協(xié)議的基礎(chǔ)上，提供了Modbus應(yīng)用協(xié)議在串行鏈路和TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)指南。

Modbus 通信線(xiàn)

　　Modbus數(shù)據(jù)單元
　　Modbus協(xié)議定義了一個(gè)與基礎(chǔ)通信層無(wú)關(guān)的簡(jiǎn)單協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），特定總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò)上的Modbus協(xié)議映射能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADU）上引入一些附加域。啟動(dòng)Modbus事務(wù)處理的客戶(hù)機(jī)創(chuàng)建Modbus PDU，其中的功能碼向服務(wù)器指示將執(zhí)行哪種操作，功能碼后面是含有請(qǐng)求和響應(yīng)參數(shù)的數(shù)據(jù)域。

通用Modbus幀

　　當(dāng)Modbus應(yīng)用在串行鏈路上時(shí)，Modbus ADU的地址域只含有從站地址，而差錯(cuò)校驗(yàn)碼是根據(jù)報(bào)文內(nèi)容執(zhí)行“冗余校驗(yàn)”計(jì)算的結(jié)果，根據(jù)使用的傳輸模式（RTU或ASCII）采用不同的計(jì)算方法。

串行鏈路上的Modbus幀

　　當(dāng)Modbus應(yīng)用在TCP/IP上時(shí)，將使用一種專(zhuān)用報(bào)文頭——MBAP報(bào)文頭（Modbus應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭）來(lái)識(shí)別Modbus應(yīng)用數(shù)據(jù)單元。

TCP/IP上的Modbus幀