過程分析儀器CAN網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)

　　智能節(jié)點(diǎn)分析儀器端的編程采用 C 語言與匯編語言相結(jié)合的方式，采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方案，可讀可移植性好。流程如圖3 和4 所示。

圖3 分析儀器主節(jié)點(diǎn)程序流程圖

　　主節(jié)點(diǎn)在接收到從節(jié)點(diǎn)傳送過來的數(shù)據(jù)后，在接收成功引起的中斷處理程序中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后轉(zhuǎn)存到主節(jié)點(diǎn)的發(fā)送郵箱中，等待發(fā)送給上位機(jī)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的時(shí)候要把接收郵箱中的數(shù)據(jù)賦給中間變量，處理完后再把中間變量的值賦給發(fā)送郵箱，這個(gè)過程中要注意借助指針來完成。如下所示：

　　Mailbox = ECanaMboxes.MBOX0 + n; // n 為郵箱號(hào)

　　receiveboxl = Mailbox->MDRL.all;

　　receiveboxh = Mailbox->MDRH.all;

圖4 分析儀器從節(jié)點(diǎn)程序流程圖

　　3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

　　使用 KPCI-8110 的測(cè)試程序向分析儀器周期發(fā)送一幀數(shù)據(jù)時(shí)，查看測(cè)試程序和分析儀器存儲(chǔ)器可以看出，分析儀器端正確地接收到PC 發(fā)送來的數(shù)據(jù)，CAN 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行良好。圖5為自己開發(fā)的接收界面試驗(yàn)狀態(tài)下成功接收到數(shù)據(jù)，分析儀器網(wǎng)絡(luò)分析周期為20s，發(fā)送速率為100Kbps。

圖5 上位機(jī)接收界面

　　在對(duì)節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)的通信進(jìn)行試驗(yàn)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，在單獨(dú)使用eCAN 模塊發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時(shí)，通信情況良好，發(fā)送和接收的幀數(shù)相同。

　　需要注意的是，在運(yùn)行DSP 多組分氣體分析平臺(tái)的整個(gè)軟件程序時(shí)，在較短時(shí)間內(nèi)要以較大速率發(fā)送大批量數(shù)據(jù)，故將A/D 采樣之后的數(shù)據(jù)濾波和處理部分放在主程序中執(zhí)行，盡可能減少A/D 中斷服務(wù)子程序的處理時(shí)間，這樣就可以減少對(duì)CAN 發(fā)送中斷程序的影響。

　　經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，以上分析和判斷是正確的，網(wǎng)絡(luò)通信狀況良好，無丟幀現(xiàn)象。

　　4 總結(jié)

　　該網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)在試驗(yàn)中得到了良好的效果，滿足了多組分分析儀器的設(shè)計(jì)要求。