nRF905實(shí)現(xiàn)無線加速度測量系統(tǒng)

　　3 軟件設(shè)計(jì)

　　軟件采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法，由主程序和各任務(wù)子程序組成。系統(tǒng)上電后，C8051F310完成對(duì)自身、LIS331DL傳感器和射頻收發(fā)器nRF905的初始化設(shè)，根據(jù)鍵值電平高低來決定是否進(jìn)入工作狀態(tài)。

　　在從機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)后，C8051F310通過SPI同步串行口讀取LIS331DL傳感器X，Y和Z軸寄存器的值，根據(jù)三個(gè)數(shù)值求出加速度值，然后將該數(shù)值連同主機(jī)地址一起通過模擬SPI口傳給nRF905，由其自動(dòng)完成數(shù)據(jù)的發(fā)送;主機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)后不斷檢測有效載波，當(dāng)攜帶有效數(shù)據(jù)的載波出現(xiàn)后，nRF905自動(dòng)完成去除數(shù)據(jù)包中的地址、CRC校驗(yàn)位和加速度數(shù)據(jù)的提取操作，此操作完成后通知C8051F310讀取數(shù)據(jù)直至數(shù)據(jù)讀取完畢，C8051F310將數(shù)據(jù)先在LCD1602液晶顯示器中進(jìn)行顯示，然后通過RS232將數(shù)據(jù)保存到PC機(jī)，系統(tǒng)程序流程如圖5所示。

　　4 系統(tǒng)調(diào)試

　　在旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行系統(tǒng)的測試。試驗(yàn)方案為：從機(jī)固定在距旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心一定距離處，通過調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速來獲得不同的法向加速度，從機(jī)對(duì)法向加速度進(jìn)行測量，測量結(jié)果以射頻方式傳給主機(jī)進(jìn)行顯示和保存。該系統(tǒng)在試驗(yàn)中運(yùn)行可靠，測量結(jié)果準(zhǔn)確性高，由于采用數(shù)字式射頻傳輸方式使數(shù)據(jù)傳輸誤碼率極低。原理樣機(jī)如圖6所示。

　　5 結(jié)論

　　采用無線數(shù)字傳輸方式避免了傳輸導(dǎo)線的內(nèi)阻和雜散分布電容、環(huán)境溫度、電磁干擾等影響，尤其適合于復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動(dòng)物體加速度的測量。