基于mC/OS-II的視頻監(jiān)控終端無線網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計

　　相關(guān)的include文件

　　在/src/arch/include/arch 目錄下的cc.h、cpu.h、perf.h中有一些與CPU或編譯器相關(guān)的定義，如數(shù)據(jù)長度、字的高低位順序等，這應(yīng)該與用戶實現(xiàn)mC/OS-II時定義的數(shù)據(jù)長度等參數(shù)一致。一般情況下C語言的結(jié)構(gòu)體struct是4字節(jié)對齊的，但是在處理數(shù)據(jù)包的時候，LwIP是通過結(jié)構(gòu)體中不同數(shù)據(jù)的長度來讀取相應(yīng)數(shù)據(jù)的，所以，一定要在定義struct的時候使用_packed關(guān)鍵字，讓編譯器放棄struct的字節(jié)對齊。

　　sys_arch操作系統(tǒng)相關(guān)部份

　　sys_arch. [ch]中的內(nèi)容是與操作系統(tǒng)相關(guān)的一些結(jié)構(gòu)和函數(shù)。mC/OS-II實現(xiàn)了消息隊列結(jié)構(gòu)OSQ及其操作，但沒有對消息隊列中的消息進行管理，因此不能直接使用，必須重新實現(xiàn)。對隊列本身的管理可利用mC/OS-II自己的OSQ操作完成，然后使用mC/OS-II中的內(nèi)存管理模塊實現(xiàn)對消息的創(chuàng)建、使用、刪除回收，兩部分綜合起來即可形成LwIP的消息隊列功能。

　　sys_thread_new 創(chuàng)建新線程

　　在mC/OS-II 中，沒有線程(thread)的概念，只有任務(wù)(Task)。它已經(jīng)提供了創(chuàng)建新任務(wù)的系統(tǒng)API調(diào)用OSTaskCreate，因此只要把 OSTaskCreate封裝一下，就可以實現(xiàn)sys_thread_new。需要注意的是LwIP中的thread并沒有mC/OS-II中優(yōu)先級的概念，實現(xiàn)時要由用戶事先為LwIP中創(chuàng)建的線程分配好優(yōu)先級。

　　lib_arch中庫函數(shù)的實現(xiàn)

　　LwIP協(xié)議棧中用到了8個外部函數(shù)，這些函數(shù)通常與用戶使用的系統(tǒng)或編譯器有關(guān)，因此應(yīng)由用戶自己實現(xiàn)。

　　LwIP的設(shè)備驅(qū)動程序接口

　　LwIP與PPP的程序結(jié)構(gòu)簡要描述如下：

　　#define NTHREADS 3

　　#define STACKSIZE( CYG NUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL + 4096 )

　　#define NTHREADS 3

　　#define STACKSIZE ( CYG NUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL + 4096 )

　　err = cyg_io_lookup( /dev/ser1, handle1 );

　　if (ENOERR == err) {

　　middleblink();

　　} else {

　　leftblink();

　　};

　　pppInit();

　　pppSetAuth(PPPAUTHTYPE_ PAP, pppuser,pppassword);

　　pd=pppOpen(handle1,ppp LinkStatus Callback,NULL);

　　void pppLinkStatusCallback (void * ctx, int errCode, void * arg) {

　　skipblink();

　　}

　　結(jié)語

　　本設(shè)計有機地結(jié)合了嵌入式終端設(shè)備和無線傳輸，符合嵌入式和無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的發(fā)展趨勢。同時，這一接口設(shè)計也對其它視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展起到一定的借鑒意義。