基于Zigbee技術(shù)的溫室監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

摘要：文中基于Zigbee技術(shù)建立無線監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)計實現(xiàn)了一種溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，用于對溫室內(nèi)的溫度、濕度和光照強(qiáng)度的監(jiān)控。闡述了監(jiān)控單元的系統(tǒng)架構(gòu)，重點探討了基于Zigbee技術(shù)的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的硬件設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)傳輸控制協(xié)議實現(xiàn)、監(jiān)控主機(jī)應(yīng)用程序及接口等問題。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、功耗小，目前已經(jīng)初步形成產(chǎn)品。
關(guān)鍵詞：無線監(jiān)控系統(tǒng)；zigbee；紅外；濕度；步進(jìn)電機(jī)

0 引言
隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，精良化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的概念開始為大多人所接受，其中最有代表的就是溫室大棚技術(shù)，溫室大棚技術(shù)不但可以反季節(jié)生產(chǎn)農(nóng)產(chǎn)品，而且還具有高產(chǎn)出、低蟲害、無污染等眾多優(yōu)點。但大量引入溫室大棚的同時，一系列的新問題也隨之而來，如：單靠人力無法完成溫室大棚內(nèi)的溫度、光照及灌溉等如此繁重復(fù)雜監(jiān)控任務(wù)，因此國內(nèi)外興起了對溫室大棚設(shè)施的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究，其中無線通信技術(shù)的快速發(fā)展也為便捷、快速、遠(yuǎn)程的溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)提供了可能。近年來在國內(nèi)外的市場上出現(xiàn)了眾多采用GPRS技術(shù)的溫室大棚監(jiān)控設(shè)備，該技術(shù)和設(shè)備具有傳輸信息量大、可遠(yuǎn)程操控及具有較高的可靠性，但其設(shè)備造價和通信費都較高，因而很難得到廣泛推廣。因此筆者開發(fā)了一種基于Zigbee技術(shù)的溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有低功耗、低成本、高可靠性、低復(fù)雜度、安裝維護(hù)簡單和擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點，為溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)的推廣提供了一個不可多得的平臺。

1 Zigbee無線通信技術(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
Zigbee是符合IEEE 802．15．4標(biāo)準(zhǔn)的新興無線網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，其發(fā)起組織Zigbee聯(lián)盟于2004年底發(fā)布了最早的1．0版本規(guī)范，之后相繼推出了Zigbee2006和Zigbee PRO兩個升級版本。有關(guān)Zigbee的產(chǎn)品還大多處于研究階段，但鑒于其眾多的優(yōu)點，相信不久，基于Zigbee技術(shù)的產(chǎn)品將會得到迅速普及應(yīng)用。
1．1 Zigbee技術(shù)的主要特點
1)低功耗。在低耗電待機(jī)模式下，2節(jié)5號干電池可支持1個節(jié)點工作6～24個月，甚至更長。
2)低成本。通過大幅簡化協(xié)議(不到藍(lán)牙的1／10)，降低了對通信控制器的要求。
3)低速率。在2．4 GHz的工作頻率下可提供250 kbps的原始數(shù)據(jù)吞吐率，滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。
4)近距離。相鄰節(jié)點之間傳輸范圍一般介于10～100 m之間，在增加RF發(fā)射功率后，亦可增加到1～3 km。
5)短時延。Zigbee的響應(yīng)速度較快，一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15 ms，節(jié)點連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30 ms，進(jìn)一步節(jié)省了電能。
6)高容量。Zigbee可采用星狀、片狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，一個主節(jié)點可管理多達(dá)254個子節(jié)點。
7)高安全。Zigbee提供了三級安全模式。
8)免執(zhí)照頻段。采用直接序列擴(kuò)頻在工業(yè)科學(xué)醫(yī)療(ISM)頻段。
1．2 Zigbee協(xié)議的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
Zigbee協(xié)議的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

本設(shè)計所采用的主控制器是由美國TI公司生產(chǎn)的CC2430無線單片機(jī)，該單片機(jī)承載了Zigbee技術(shù)的片上系統(tǒng)(SoC)，屬增強(qiáng)型的51單片機(jī)，是高度整合了的系統(tǒng)級射頻收發(fā)器，其主要特點如下：
1)芯片內(nèi)部已經(jīng)集成了相關(guān)的RF電路，因此外圍接口電路比較簡單。
2)該芯片為增強(qiáng)型8051微處理器，內(nèi)置看門狗、AD轉(zhuǎn)換等模塊，因此功能強(qiáng)大。
3)該芯片價格低廉，外圍電路簡單，因此具有較低的開發(fā)成本。
2 系統(tǒng)硬件組成
在本系統(tǒng)中，根據(jù)功能硬件組成可分為傳感器終端設(shè)備和中央控制設(shè)備兩大部分，終端設(shè)備實現(xiàn)對監(jiān)控點的數(shù)據(jù)采集和滴灌開關(guān)、遮光板角度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)、日光燈和通風(fēng)設(shè)備控制；中央控制設(shè)備則實現(xiàn)對各終端收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理比對和控制輸出。