基于WiFi的RFID可擴(kuò)展AMR車位檢測系統(tǒng)
系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀由幀頭和幀類型組成,幀頭結(jié)構(gòu)如圖7所示。
包長度(8 b)表示從一個字節(jié)開始到幀結(jié)束的字節(jié)數(shù);協(xié)議ID(8 b)用于區(qū)分協(xié)議的功能;幀類型(8 b),不同的幀類型有不同的幀格式。
幀類型主要有三種類型,AMR傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包(32 b)/RFID讀寫器數(shù)據(jù)包(32 b)采用廣播方式,設(shè)備命令包(32 b)采用點(diǎn)對點(diǎn)方式。
2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
檢測系統(tǒng)程序設(shè)計使用模塊化程序設(shè)計方法,由傳感器節(jié)點(diǎn)和RFID閱讀器組成。系統(tǒng)軟件流程如圖8所示。
3 系統(tǒng)測試結(jié)果與討論
系統(tǒng)在某中型停車場中進(jìn)行了測試,測試記錄如表1所示。測試結(jié)果表明,系統(tǒng)正確檢測出車輛在95%左右。由于傳感器是根據(jù)車輛對地磁場擾動的原理來檢測車輛的存在,而車輛的不同構(gòu)造和材質(zhì)對地磁場的擾動情況不一樣,因此會引起AMR傳感器的誤檢和漏檢。基于這樣的情況需要在車輛離開車位后對傳感器的閾值進(jìn)行重新標(biāo)定。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和RFID技術(shù)作為近年新興的檢測和識別技術(shù),在物流管理和智能感知中得到快速的發(fā)展。本文所設(shè)計的基于WiFi的RFID可擴(kuò)展AMR車位檢測系統(tǒng),具有運(yùn)行可靠、實時性強(qiáng)、布線少、能耗低和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn),對提高停車場智能管理的智能化、無人化方面具有一定的意義。
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