以太網(wǎng)串口服務(wù)器ESP904的特性及其在ROV上的應(yīng)用

DHCP是局域網(wǎng)管理系統(tǒng)的一部分。DHCP域提供有兩個選擇：不使能和使能，不使能是正常的或者缺省設(shè)置。當(dāng)使能時，ESP904發(fā)送DHCP
請求到DHCP服務(wù)器，并要求分派動態(tài)IP地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)給ESP904。如果DHCP在網(wǎng)絡(luò)上不可用，則在10秒后，ESP904超時，但缺省值將
保留。主服務(wù)器與客戶端之間的通訊軟件要求連接到一個具體的IP地址串口服務(wù)器。如果DHCP重新分派一個不同的IP地址，軟件將不能夠與硬件通訊，因此，推薦使用一個靜態(tài)的IP地址。一般在使用ESP904串口服務(wù)器時，其IP地址就已經(jīng)分配好了，所以不需要使能DHCP。
ESP904上的串口波特率必須與連接設(shè)備的波特率相匹配，除非使用虛擬串口模式。在虛擬串口模式下，軟件程序?qū)⒔⒋谠O(shè)置。
網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議的選擇要根據(jù)實際需要來確定使用TCP還是UDP協(xié)議。如果應(yīng)用不要求UDP，就選擇TCP，它能保證穩(wěn)定的通訊并有差錯檢查；然而，UDP能提供更快的傳輸。但應(yīng)注意，根據(jù)選擇TCP和UDP協(xié)議模式的不同，它們的一些參數(shù)設(shè)置選項也不同。
圖1對話框里允許用戶輸入2個ASCII字符來分割一條消息的開始和結(jié)尾，當(dāng)一條包含這些分隔符的消息在串行端口被接收到時，在串行緩沖區(qū)所包含的數(shù)據(jù)將被打包為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包并發(fā)送到以太網(wǎng)端口。如果只有分隔符1被設(shè)置(分隔符2為0或者空)，ESP901／902收到分隔符1就將串行緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)打包為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，并發(fā)送到以太網(wǎng)端口。如果接收到的串行數(shù)據(jù)大于1KB，它將自動打包為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包并發(fā)送到以太網(wǎng)端口。
Force Transmit參數(shù)表示允許用戶設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸之間的最大時間限制，設(shè)置值乘以100 ms就是Force Transmit時間，當(dāng)所花費的時間達到這個域配置的時間時，TCP／IP協(xié)議將在當(dāng)前串行緩沖區(qū)打包數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到以太網(wǎng)端口。
TCP／UDP端口的缺省值為4000、4001、4002、4003，它們分別單獨對應(yīng)串口服務(wù)器的端口1、2、3、4，如果端口號屬性被修改，那么，
被安裝電腦的設(shè)備管理器虛擬COM口設(shè)置也將被改變。在直接IP或者虛擬COM操作模式中，ESP904菜單里的端口號設(shè)置必須與虛擬COM或者套間字軟件端口設(shè)置相匹配。
服務(wù)器串行端口可根據(jù)需要配置為控制臺(Console)模式、升級(Upgrade)模式、缺省模式、RS232模式、RS422模式和RS485模式，用戶
可以根據(jù)需要對端口進行配置。下面分別對各種操作模式進行介紹。
在控制臺模式，ESP904管理器軟件可從運行在PC上的超級終端與串口服務(wù)器進行通訊，PC通過串口線連接到服務(wù)器的端口1的232串口上。由于PC為DTE設(shè)備，904串口配置為DTE(DB9)，所以，必須使用交叉線。
在升級模式，更新的固件能通過串口從PC上傳到904的端口1(端口1為RS-232串口)。也可以通過網(wǎng)絡(luò)連接，用ESP管理器和虛擬串口與904端口1形成映射來進行升級，從而上傳新的固件到服務(wù)器。
在缺省模式，當(dāng)服務(wù)器屬性更新時，所有的配置設(shè)置將返回到他們的缺省值。ESP904端口的缺省設(shè)置為：端口1為控制臺模式，端口2、3、4為RS-232模式。
RS232模式、RS422模式和RS485模式的選擇將服務(wù)器端口分別配置為RS232接口、RS422接口和RS485接口，當(dāng)服務(wù)器被更新時，服務(wù)器上
選擇的端口將變成對應(yīng)的接口。