基于PROFIBUS-DP協(xié)議模塊的智能執(zhí)行器

2 軟件設(shè)計(jì)
對(duì)VPC3的軟件操作主要包括兩個(gè)部分：VPC3的初始化、主程序和VPC3的中斷處理。主程序和中斷處理流程分別如圖2和圖3所示。

VPC3的初始化程序應(yīng)放在主程序的前面，而中斷處理程序完成CPU對(duì)VPC3中斷輸出的響應(yīng)。VPC3上電復(fù)位之后，在正常工作之前必須進(jìn)行初始化，以配置各個(gè)寄存器。中斷處理程序用于處理VPC3發(fā)生的各種事件，這些事件包括新的參數(shù)報(bào)文事件、全局控制命令報(bào)文事件、進(jìn)入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件、新的配置報(bào)文事件、新的地址設(shè)置報(bào)文事件、監(jiān)測(cè)到波特率事件和看門狗溢出事件。
數(shù)據(jù)輸入和輸出處理(輸入、輸出相對(duì)于主站而言)及用戶診斷數(shù)據(jù)輸入可以放在應(yīng)用程序主循環(huán)中。在一個(gè)應(yīng)用循環(huán)申，由應(yīng)用來(lái)刷新輸入BUF中的數(shù)據(jù)，保障所有輸入數(shù)據(jù)是最新的更新數(shù)據(jù)。而VPC3在接收到由PROFI-BUS-DP主站傳送的不同輸出數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生輸出標(biāo)志位(同樣位于中斷請(qǐng)求字單元中)，CPU通過(guò)在應(yīng)用循環(huán)中輪詢?cè)摌?biāo)志位來(lái)進(jìn)行接收主站數(shù)據(jù)。對(duì)于特定應(yīng)用的診斷信息，需要實(shí)時(shí)地傳遞到主站。主應(yīng)用程序在應(yīng)用循環(huán)中判斷是否有可用的診斷BUF存在，當(dāng)有空閑BUF時(shí)應(yīng)用程序輸入診斷信息，并請(qǐng)求更新。對(duì)于實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的系統(tǒng)，應(yīng)采用中斷方式進(jìn)行輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)處理。

結(jié)語(yǔ)
VPC3芯片的使用方法簡(jiǎn)單(與SPC3相似)，功能比較完善，可以滿足本通信接口設(shè)計(jì)的要求。使用VPC3進(jìn)行PROFIBUS-DP從站接口的開(kāi)發(fā)，能夠降低開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本；使用現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備／儀表上配置PROFIBUS-DP接口，可以滿足相關(guān)行業(yè)的需要。