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基于CAN總線與RS485的DSP通信接口設(shè)計

作者: 時間:2010-11-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


4.2.3 接收消息

應(yīng)用模塊接收外界消息時,需要對控制器進行如下設(shè)置:

(1)設(shè)置局部接收屏蔽寄存器。 LAM1H=8000H;

(2)設(shè)置郵箱標識符和控制。

禁止郵箱對MDER寫0:MDER=0000H;

寫MCR寄存器申請改變數(shù)據(jù)域請求:CANMCR=0100H;

對發(fā)送郵箱設(shè)置消息ID: CANMSGIDnH=0E00H;CANMSGIDnL=000EH;

設(shè)置消息控制域:CANMSGCTRLn=0008H;

重置MCR第8位,請求正常操作:CANMCR=0000H;

允許郵箱寫MDER寄存器:CANMDER=0044H;

(3)等待接收確認和CANIFR的郵箱中斷標志。

(4)重置RMP和接收標志,必須對RMP寫1: CANRCR=0040H;

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/156913.htm

圖3 初始化位時間編程流程圖


5.結(jié)論

本文作者的創(chuàng)新點是:在工業(yè)控制領(lǐng)域中,往往是由一臺主機控制多臺從機,上位機和下位機的遠距離通信通過串行通信實現(xiàn)。本設(shè)計綜合實現(xiàn)了PC主機與 從機的RS-485遠距離通信接口和從機與CAN現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)傳輸接口設(shè)計,同時具備主從機的遠距離通信和CAN現(xiàn)場總線設(shè)備的實時通信功能,具 有廣泛的應(yīng)用前景。在設(shè)計中充分發(fā)揮了的CAN模塊和SCI模塊的作用,使得接口設(shè)計簡單,工作更加可靠。


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關(guān)鍵詞: DSP CAN

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