采用ATmega128的無(wú)線數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)

電力日益市場(chǎng)化的環(huán)境下，電力公司必須提高服務(wù)質(zhì)量以保持競(jìng)爭(zhēng)力。當(dāng)前我國(guó)的一些地區(qū)，配網(wǎng)自動(dòng)化程度低，人員工作效率低。根據(jù)這種需求，設(shè)計(jì)了無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng).整個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)是基于RS-485串口通信的一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。數(shù)傳電臺(tái)每站點(diǎn)設(shè)一部，分別連接主站的數(shù)據(jù)采集工作站和分站的RTU/FTU等，進(jìn)行輪詢通信。各分站作業(yè)數(shù)據(jù)上報(bào)以及數(shù)采工作站的控制指令下行傳輸都通過(guò)無(wú)線方式完成。

1 設(shè)計(jì)思想

數(shù)據(jù)采集單元采用先進(jìn)的ATmega128嵌入式單片機(jī)作為核心部件，利用RS-485通信接口與控制系統(tǒng)通信。測(cè)量站主要是將捕捉的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換器ADC采樣、量化、編碼后，變成數(shù)字信號(hào)傳給微處理器，接收遙控指令并發(fā)送數(shù)據(jù);主控站的主要工作是發(fā)送遙控指令、接收數(shù)據(jù)信息、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)管理。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。見(jiàn)圖1。
1.1 高速的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片TLC5510
該系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換采用TLC5510模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。TLC5510模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片是TI公司的8位A／D轉(zhuǎn)換器，是一款高速、低功耗且內(nèi)部帶有采樣保持電路。它的數(shù)據(jù)采集時(shí)序是當(dāng)CLK為高電平時(shí)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，當(dāng)CLK為低電平時(shí)輸出有效數(shù)據(jù)。當(dāng)要從A／D中讀取數(shù)據(jù)時(shí)，只要 保持低電平即可，當(dāng) 為高電平時(shí)D1-D8為高阻態(tài).見(jiàn)圖2.
1.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的接口電路設(shè)計(jì)與流程
FIFO芯片SN74ACT7808是2048字節(jié)×9位可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出異步讀寫操作的雙端口存儲(chǔ)器.讀寫操作會(huì)自動(dòng)訪問(wèn)存儲(chǔ)器中連續(xù)的存儲(chǔ)單元。從FIFO中讀出的數(shù)據(jù)順序與寫入的順序相同，地址的順序在內(nèi)部已經(jīng)預(yù)先定義好了。對(duì)FIFO的讀寫操作只由讀寫信號(hào)控制，不需要另外的地址信息。這使得FIFO的控制電路變得十分簡(jiǎn)單：讀數(shù)據(jù)時(shí)只要OE保持為高電平同時(shí)使UNCK產(chǎn)生一個(gè)上升沿；寫數(shù)據(jù)只要LDCK產(chǎn)生一個(gè)上升沿即可.
由于是高速數(shù)據(jù)采集，單片機(jī)相對(duì)A／D來(lái)說(shuō)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，所以需要設(shè)計(jì)一個(gè)電路讓數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)自動(dòng)完成，見(jiàn)圖2。單片機(jī)的PB0引腳通過(guò)與門與外部CLK時(shí)鐘相連，這樣單片機(jī)就可以控制A／D的采樣。當(dāng)PB0為高電平時(shí)進(jìn)行采樣，當(dāng)PB0引腳為低電平時(shí)A／D的CLK沒(méi)有脈沖，采樣停止。當(dāng)FIFO保存的數(shù)據(jù)幾乎滿后給單片機(jī)一個(gè)中斷信號(hào)，單片機(jī)接到中斷信號(hào)后置PB0為低電平停止采樣，然后把數(shù)據(jù)從FIFO中讀出。因?yàn)閱纹瑱C(jī)的PG0引腳經(jīng)反向器后接到FIFO的UNCK，PC4腳接到FIFO的OE，它的有效地址只要保持PC4引腳為高電平即可。數(shù)據(jù)處理完畢后再接著采樣，如此反復(fù)，完成周期性采樣[2]。

2嵌入式單片機(jī)ATmega128與數(shù)傳電臺(tái)的串行通信
ATmega128為基于AVR RISC結(jié)構(gòu)的8位低功耗CMOS微處理器。ATmega128的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS/MHz，從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。8通道10位ADC(具有可選的可編程增益)、具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器、SPI串行端口、異步串行口與JTAG測(cè)試接口(此接口同時(shí)還可以用于片上調(diào)試)，以及六種可以通過(guò)軟件選擇的省電模式。
2.1 ATmega128的串行通信方式
串行通信波特率:9600bps,發(fā)送接收方式:一位起始位，8位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位。UARTO初始化可以在ICC AVR中設(shè)置完成，而且Builder自動(dòng)生成中斷服務(wù)子程序和人口地址，只需在服務(wù)子程序中加人處理代碼即可。
//UARTO initialisation
//desired baud rate:9600
//char size:8bit
//parity: Disabled
void uart0_init(void)
{
UCSR0A=0x00;
UCSR0B=0x98; //接收完成中斷允許，發(fā)送數(shù)據(jù)允許.
UCSR0C=0x06; //發(fā)送接收的字符長(zhǎng)度為8位.
UBRR0H=0x00;
}
接收數(shù)據(jù)時(shí),單片機(jī)設(shè)置一個(gè)標(biāo)志，假設(shè)接收到第一個(gè)“*”字符，標(biāo)志置1，認(rèn)為通信正常，可以接收數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)時(shí)，判斷是否收到接收完成消息；是,則清除標(biāo)志，使得下次收到的數(shù)據(jù)無(wú)效，直到再次收到“*”，標(biāo)志置1。標(biāo)志為1時(shí)，判斷是否收到消息(字符值等于8)；是,將上次收到字符清為0;不是則將接收到的數(shù)據(jù)保存到接收緩沖區(qū)中。執(zhí)行操作后，最后將接收到的字符發(fā)回給計(jì)算機(jī)。單片機(jī)通信流程圖見(jiàn)圖3。