CAN-RS232通信轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：設(shè)計(jì)了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、應(yīng)用面廣的CAN節(jié)點(diǎn)與RS232串口通信轉(zhuǎn)換模塊．詳細(xì)介紹了該模塊的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法，即通過軟硬件相結(jié)合實(shí)現(xiàn)電平標(biāo)準(zhǔn)和通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，從而完成兩者之間的信息傳輸.

1 引言
RS232作為標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)串行接口已被廣泛使用，與此同時(shí)，隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的飛速發(fā)展，具有實(shí)時(shí)性好、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)的CAN總線在測(cè)控系統(tǒng)中也越來越多地被采用。但由于兩者的總線結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議及傳輸特點(diǎn)各不相同，因而給不同設(shè)備之間的連接帶來諸多不便，因此，如何以最簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)與RS232串行口的通信就成為工程實(shí)踐中一個(gè)不可回避的問題。
本文采用典型的不具備CAN通信能力的AT89C51單片機(jī)作為微處理器，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單、實(shí)用的通信轉(zhuǎn)換模塊。該通信轉(zhuǎn)換模塊具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性好、使用方便等特點(diǎn)。

2 工作原理
CAN-RS232通信轉(zhuǎn)換模塊通過硬件電路的電平標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換和軟件編程的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。
2.1 電平標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換
RS232采用的不是TTL電平的接口標(biāo)準(zhǔn)，而是負(fù)邏輯，即邏輯“1”為-3 V―-15 V：邏輯“0”為+3 V－+15 V;而CAN總線是采用“顯性”和“隱性”兩個(gè)互補(bǔ)的邏輯值表示“0”和“1”，其信號(hào)是以兩線之間的“差分”電壓形式出現(xiàn)的。這樣導(dǎo)致兩總線之間的信號(hào)電壓不匹配．無法直接進(jìn)行正常的通信，因此．需要相應(yīng)的硬件接口電路實(shí)現(xiàn)電平標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換。

2.2 通信協(xié)議轉(zhuǎn)換
RS232通信屬于異步串行通信，一般為兩點(diǎn)傳輸 其每幀的數(shù)據(jù)格式通常為：起始位+數(shù)據(jù)位+奇偶校驗(yàn)位(可省略)+停止位；每個(gè)數(shù)據(jù)包的格式通常為：數(shù)據(jù)包頭+數(shù)據(jù)字節(jié)+校驗(yàn)和(溢出不計(jì))。而CAN通信屬于總線通信，可以同時(shí)存在多個(gè)節(jié)點(diǎn)，因此通信協(xié)議相對(duì)也比較復(fù)雜，這里以標(biāo)準(zhǔn)幀傳輸為例，其數(shù)據(jù)格式通常如表1所列。因此，需要軟件處理實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換。

3 硬件設(shè)計(jì)
模塊采用Atmel公司生產(chǎn)的AT89C51型單片機(jī)作為微處理器．采用SJA1000和TJA1050分別作為CAN控制器和驅(qū)動(dòng)器．采用MAX202E作為RS232串行接口驅(qū)動(dòng)器，其硬件連接電路圖如圖1所示。

AT89C51采用外接晶體振蕩器提供時(shí)鐘輸入．通過并行地址／數(shù)據(jù)復(fù)用的方式訪問CAN控制器SJA1000．P2.0引腳作為片選端口；SJA1000作為CAN控制器，也采用單獨(dú)的外部時(shí)鐘輸入，由于集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的幀處理， 其地址為0x00－0xFF：TJA1050作為CAN控制器和物理總線之間的接口．采用高速工作模式，用于提供總線的差動(dòng)發(fā)送能力和CAN控制器差動(dòng)接收能力；MAX202E用于實(shí)現(xiàn)RS232電平到微控制器接口電路的TTL電平轉(zhuǎn)換。