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基于雙DSP的并聯(lián)控制系統(tǒng)中串行通信的研究

作者: 時間:2010-01-07 來源:網(wǎng)絡 收藏

  摘 要:概要地介紹了TMS320F2812 的基本性能,重點介紹了利用 的SPI 模塊進行雙 同步,以及在Visual Basic 6.0 下,利用MSComm 控件實現(xiàn)上位PC 機和下位DSP 之間異步的具體實現(xiàn)方式。最后給出了一個采用RS-232 標準實現(xiàn)信息傳輸?shù)膶嵗4型ㄐ藕唵危缑嬗押?,應用領(lǐng)域廣泛。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/157687.htm

  引言

  隨著數(shù)字信號處理器(DSP)在系統(tǒng)控制領(lǐng)域中的廣泛應用,控制各系統(tǒng)的DSP 之間 通信問題也越來越突出。利用DSP 本身的高速同步串行接口(SPI)模塊,可以讓DSP 直 接對接實現(xiàn)芯片間的同步串行通信。有時為了充分利用PC 機資源,讓一些在智能儀器上難以解決的問題諸如曲線顯示等可以在PC 機上得以實現(xiàn),這就需要DSP 內(nèi)嵌的串行通信接口 (SCI)模塊,實現(xiàn)DSP 與上位機的異步串行通訊。

  本文所介紹的通信方法的背景是為課題組搭建雙開關(guān)磁阻伺服電動機并聯(lián)傳動系統(tǒng) (SRSD),系統(tǒng)使用的是TMS320F2812 芯片,具有SPI 模塊和SCI 模塊[1]。本文詳細介紹 了SPI 模塊和SCI 模塊各自進行串行通信的硬件連接和軟件實現(xiàn)方法,從而完成了 TMS320F2812 的雙SRSD 系統(tǒng)通信模塊的實現(xiàn)。

  1 系統(tǒng)簡介

  雙電機并聯(lián)系統(tǒng)有很多優(yōu)點,它比單電機系統(tǒng)在處理電機空間放置方式上更為靈活,并且有利于改進電機的特性。相對于單電機系統(tǒng),在相同的輸出情況下,雙電機的總轉(zhuǎn)動慣量更小,從而可以減少運行時的電能消耗。此外,當雙電機中的一臺損壞后,另一臺仍可以在短時間內(nèi)或適當減少負載的情況下繼續(xù)運行,提高了系統(tǒng)的可靠性[3]。

  本文背景以SRSD 為主要對象,以位置輸出為主要控制量。在單機系統(tǒng)的基礎(chǔ)上, 經(jīng)過改進,設(shè)計出雙SRSD 并聯(lián)系統(tǒng),系統(tǒng)框圖如圖1 所示。


  2 串行通信原理及特性

  在計算機中,通常用8 位的二進制代碼來表示一個字符,一條信息的各位字符的二進制代碼被按由低到高位的順序,依次地發(fā)送出去的通信方式叫做串行通信。它的特點是按位發(fā)送。根據(jù)信息的傳送方向,串行通信可以分為單工通信、半雙工通信和全雙工通信。在本文中采用的是全雙工的通信方式。串行通信按照傳輸方式的不同又可以分為同步方式和異步方 式。同步方式較復雜,但傳送速率比異步方式高。本文中SPI 采用是同步方式,SCI 采用是 異步方式。


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