基于FINS協(xié)議的OMRON PLC與上位機以太網通信的實現(xiàn)

ICF為信息控制域，用于標明指令和響應；RSV為系統(tǒng)保留；GCT為網關允許數目；DNA為目的網絡號；DA1為目的節(jié)點號；DA2為目的單元號；SNA為源網絡號；SA1為源節(jié)點號；SA2為源單元號；SID為服務和響應的標識號，可任意設置，指令和響應對應相同；MRC和SRC分別為FINS指令的主指令和從指令；參數／數據域，用于標明所操作的數據地址、范圍等，在響應幀中前兩個字節(jié)MRES和SRES構成響應碼，用來診斷錯誤信息。

3 FinsGateway和SYSMAC Compolet控件介紹
FinsGateway是OMRON FINS通信協(xié)議的驅動程序，它為計算機上的32位Windows操作系統(tǒng)提供一個工業(yè)自動化網絡環(huán)境。FinsGateway集成了不同的網絡協(xié)議，并為FINS通信和數據鏈接提供驅動程序和接口庫函數。它通過創(chuàng)建高性能的虛擬存儲區(qū)EventMemory，為不同的用戶程序提供數據的接入和共享。利用FinsGateway，計算機可以通過各層網絡(包括網絡互聯(lián))訪問網絡上的PLC，通過接口庫函數，用戶還可以開發(fā)程序。

SYSMAC Compolet是歐姆龍公司專門為FINS通信開發(fā)的Active X控件，它是架構在FinsGateway這個驅動程序下的VB控件，對Fins指令做了進一步集成和優(yōu)化。SYSMAC Compolet為SYSMAC C／CS1／CV系列的PLC提供應用程序編程接口，在開發(fā)時只需要調用該控件，編寫程序更便捷，語句更簡單，配合使用FinsGateway，通過計算機就可以方便地控制訪問PLC，直接對其操作而不需要掌握相應的Fins指令知識。

4 OMRON PLC與上位機以太網通信的實現(xiàn)
OMRON PLC與上位機的以太網通信依靠發(fā)送FINS指令實現(xiàn)。上位機發(fā)送FINS指令可以直接讀取或寫入PLC相應的數據，PLC部分無需編寫接收和發(fā)送程序。文獻[1]給出了運用VC++異步套接字類CAsyncSocket與OMRON PLC進行以太網通信的方法。本例中采用FINS／UDP方式，具體如圖7所示。上位機利用Visual Basic 6．0進行程序開發(fā)，具體實現(xiàn)向PLC發(fā)送FINS指令(讀取內存區(qū)域，指令代碼0101)讀取DM100開始的150個字數據的功能。相較于文獻[1]介紹的方法，本文中為不同層次的使用者提供了三種方法來實現(xiàn)這一個功能，增加了系統(tǒng)開發(fā)的選擇性。圖7上位機與PLC通過以太網通信

在進行上位機程序編程之前首先要完成上位機和PLC的以太網單元的設置。