ZigBee2006協(xié)議棧的 無線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建

OSAL層初始化時(shí)，通過osalAddTasks函數(shù)提供任務(wù)列表，向?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)中添加用戶所需要的任務(wù)。在該函數(shù)中，TI公司已經(jīng)添加了一些任務(wù)，如硬件應(yīng)用層初始化及處理函數(shù)、網(wǎng)絡(luò)層初始化及處理函數(shù)、應(yīng)用層初始化及處理函數(shù)等。在該函數(shù)中添加自己的任務(wù)，添加任務(wù)函數(shù)如下： osalTaskAdd(CSCE_Init，CSCE_ProcessEvent，OSAL_TASK_PRIORI-TYLOW)；
osalTaskAdd函數(shù)在OSAL層中的OSAL_Task．C文件中定義，其作用是添加一個(gè)任務(wù)到任務(wù)列表。其中，第1個(gè)參數(shù)CSCE_Init為用戶任務(wù)的初始化函數(shù)的函數(shù)名，第2個(gè)參數(shù)CSCE_ProcessEvent為用戶任務(wù)的處理函數(shù)的函數(shù)名，第3個(gè)參數(shù) OSAL_TASK_PRlORITY_LOW為用戶任務(wù)的優(yōu)先級。
任務(wù)初始化函數(shù)CSCE_Init和任務(wù)處理函數(shù)CSCE_ProcessEvent都需要遵循ZigBee2006協(xié)議棧的格式。其中，CSCE_Init函數(shù)和CSCE_ProcessEvent函數(shù)需要在應(yīng)用層頭文件SampleApp．h中進(jìn)行聲明。
CSCE_Init函數(shù)有一個(gè)參數(shù)task_id，該參數(shù)為任務(wù)ID，具體值由OSAL進(jìn)行分配。CSCE_ProcessEvent函數(shù)有2個(gè)參數(shù)：第 1個(gè)參數(shù)與CSCE_Init函數(shù)相同，為任務(wù)ID；第2個(gè)參數(shù)events為需要處理的事件，它是一個(gè)16位的二進(jìn)制數(shù)，每一位代表一個(gè)事件。
利用OSAL層進(jìn)行任務(wù)設(shè)計(jì)時(shí)，必須保留系統(tǒng)任務(wù)事件SYS_EVENT_MSG(0x8000)，該事件為強(qiáng)制事件。進(jìn)行任務(wù)處理時(shí)，首先要對系統(tǒng)任務(wù)事件是否發(fā)生進(jìn)行判斷，任務(wù)處理流程如圖5所示。由于ZigBee2006協(xié)議棧為全功能協(xié)議棧，不需要對IEEE 802．15．4和ZigBee規(guī)范進(jìn)行全面的了解，只需要在應(yīng)用層進(jìn)行一些設(shè)計(jì)和改動，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收以及網(wǎng)絡(luò)組建功能。在終端節(jié)點(diǎn)的 CSCE_ProcessEvent函數(shù)的上電初始化處理部分，加入物理地址和短地址提取函數(shù)，然后調(diào)用發(fā)送函數(shù)將物理地址向協(xié)調(diào)器發(fā)送。協(xié)議棧中的物理地址獲取函數(shù)為NLME_GetExtAddr()，其返回結(jié)果為一個(gè)指向節(jié)點(diǎn)的64位IEEE地址的指針。短地址的獲取函數(shù)為 NLME_GetShortAddr()，其返回結(jié)果為一個(gè)16位的無符號整型數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)在ZigBee2006規(guī)范的原語中已經(jīng)規(guī)定了其參數(shù)的順序及意義。具體到TI／Chipcon公司所提供的ZigBee2006協(xié)議棧中，該函數(shù)為AF_DataRequest，其具體形式如下：

在協(xié)調(diào)器端和路由器(或終端節(jié)點(diǎn))的CSCE_Pro-cessEvent函數(shù)中接收到數(shù)據(jù)部分(即CSCE_MessageMS-GCB函數(shù))中對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將所接收到的數(shù)據(jù)(即物理地址和短地址)通過串口發(fā)送到計(jì)算機(jī)端，進(jìn)行顯示。
ZigBee2006協(xié)議棧中設(shè)計(jì)了串口接收處理函數(shù)：

該函數(shù)在MT目錄的SPIMgr．C中。實(shí)驗(yàn)中，在協(xié)調(diào)器端調(diào)用該函數(shù)，即可從PC機(jī)端接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)的處理。