基于nRF24AP1的智能家居設(shè)計(jì)方案
3.2 信道配置
在ANT節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通信之前,必須對(duì)信道參數(shù)進(jìn)行配置,這些參數(shù)包括網(wǎng)絡(luò)號(hào)、射頻頻率、信道ID(生產(chǎn)商ID/設(shè)備類型/設(shè)備號(hào))、信道類型和信道周期。主從結(jié)點(diǎn)要求網(wǎng)絡(luò)號(hào)、射頻頻率和信道周期3個(gè)參數(shù)設(shè)置完全一致,信道類型參數(shù)的設(shè)置必須一一對(duì)應(yīng),例如“雙向發(fā)送信道”對(duì)應(yīng)“雙向接收信道”。至于信道ID 參數(shù),則應(yīng)從節(jié)點(diǎn)遵循主節(jié)點(diǎn)的設(shè)置。
主機(jī)通過(guò)串口對(duì)信道參數(shù)進(jìn)行配置,配置過(guò)程如下:
①配置信道之前要進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位,執(zhí)行ANT_ResetSystem();
②分配信道,執(zhí)行ANT_AssignChannel();
③配置信道ID,執(zhí)行ANT__SetChannelID()。
同樣,各從機(jī)也按照主機(jī)配置步驟對(duì)從機(jī)進(jìn)行信道參數(shù)配置,設(shè)置自己的信道號(hào)、信道類型、網(wǎng)絡(luò)號(hào)等。
3.3 節(jié)點(diǎn)配置
ANT協(xié)議中,通信節(jié)點(diǎn)建立連接的過(guò)程稱為節(jié)點(diǎn)配對(duì)的過(guò)程。ANT協(xié)議提供兩層配對(duì)控制,即信道ID和配對(duì)比特。
對(duì)于信道ID,只有相同的或兼容的信道ID才允許配對(duì)。
對(duì)于信道比特,信道ID參數(shù)中“設(shè)備類型”字段的最高位規(guī)定為ANT的“配對(duì)比特”。當(dāng)從節(jié)點(diǎn)對(duì)僅知曉部分信道ID參數(shù)時(shí),該比特的設(shè)置才對(duì)配對(duì)結(jié)果有影響。ANT協(xié)議規(guī)定,具有兼容的信道ID參數(shù)且配對(duì)比特的設(shè)置也相同的節(jié)點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn)配對(duì)。
如果信道ID的所有數(shù)據(jù)域都是已知的,將不需要配對(duì)比特,因?yàn)榻邮照咭呀?jīng)準(zhǔn)確地知道要和哪個(gè)發(fā)送者連接,當(dāng)使用配對(duì)比特并且信道ID的數(shù)據(jù)域至少一個(gè)是wild card時(shí),期望和另一方建立通信的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)在連接過(guò)程中配對(duì)比特必須處于同一狀態(tài)。
3.4 打開(kāi)信道,發(fā)送數(shù)據(jù)
當(dāng)用戶想遙控家電時(shí),主機(jī)執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送。主機(jī)有輸入按鍵1、2等(代表信道1、信道2)來(lái)選擇信道,當(dāng)有按鍵輸入時(shí),主機(jī)從休眠模式快速蘇醒,快速完成數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。另還有發(fā)送按鍵“SEND”,用來(lái)調(diào)用發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)。
執(zhí)行過(guò)程如下:
①打開(kāi)信道,調(diào)用ANT_OpenChannel();
②發(fā)送數(shù)據(jù),調(diào)ANT_SendBroadcastData()。
例如通過(guò)按鍵“1”打開(kāi)1信道,主程序調(diào)用ANT_OpenChannel(1)一>SerialData0xA4,0x01,0x4B, 0x01,0xEF),即調(diào)用ANT_OpenChannel(1)將產(chǎn)生串行數(shù)據(jù)(0xA4,0x0l,0x4B,0x01,0xEF),然后把這些串行數(shù)據(jù)以比特的形式發(fā)送到ANT模塊的接收緩存。ANT協(xié)議自動(dòng)移去0xA4、0X01、0x4B、0xEF,即第4個(gè)數(shù)據(jù)0x01為有效數(shù)據(jù),放在接收緩存,觸發(fā)接收中斷。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/157999.htm
4 液晶模塊接口與鍵盤接口設(shè)計(jì)
按鍵用于數(shù)據(jù)輸入。本設(shè)計(jì)使用獨(dú)立式按鍵,電路簡(jiǎn)單,每個(gè)按鍵接通一條輸入數(shù)據(jù)線,這樣按鍵工作不會(huì)影響其他I/O口。這里用3個(gè)按鍵舉例,介紹電路使用查詢方式。
按鍵1:“CHl”,輸入信道“1”。
按鍵2:“CH2”,輸入信道“2”。
按鍵3:“SEND”,發(fā)送數(shù)據(jù)。
LCD作為人機(jī)交互界面,通過(guò)按鍵輸入顯示選擇的信道(CHl/CH2),通過(guò)按鍵輸入信道數(shù),執(zhí)行打開(kāi)信道函數(shù)ANT_OpenChannel()。如打開(kāi)信道1,執(zhí)行ANT_OpenChannel(1)。主機(jī)處于查詢接收狀態(tài),主機(jī)尋找匹配信道的節(jié)點(diǎn),然后建立連接,等待數(shù)據(jù)的傳輸。點(diǎn)“SEND” 按鍵,執(zhí)行發(fā)送數(shù)據(jù)消息函數(shù)ANT_SendBroad-castData()發(fā)送數(shù)據(jù)。每次打開(kāi)信道和發(fā)送數(shù)據(jù)消息成功都有LED指示。
當(dāng)主機(jī)沒(méi)有數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí),主機(jī)MCU置SLEEP為高,使主機(jī)進(jìn)入休眠狀態(tài),進(jìn)入省電模式,以達(dá)到省電節(jié)能的目的。圖4為軟件實(shí)現(xiàn)流程圖。
結(jié)語(yǔ)
本設(shè)計(jì)方案中的智能家居系統(tǒng)利用無(wú)線網(wǎng)路芯片nRF24APl傳輸數(shù)據(jù),硬件電路簡(jiǎn)單。芯片內(nèi)嵌ANT協(xié)議,協(xié)議結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易,使用方便,成本較低,超低功耗,軟件設(shè)計(jì)合理,使用穩(wěn)定可靠,效率高,而且節(jié)點(diǎn)易擴(kuò)展。這不僅在智能家居方面,還在體育娛樂(lè)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、醫(yī)療工業(yè)自動(dòng)化及其他新興無(wú)線應(yīng)用領(lǐng)域,都具有推廣價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景。
評(píng)論