利用ARM微處理器和ZigBee模塊組成無線串口集線器

1引言

隨著21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無線與移動(dòng)通信相應(yīng)得到了迅猛的發(fā)展。方便快捷的無線接入和無線 互連等新概念和新產(chǎn)品，已逐漸融入人們的工作領(lǐng)域和日常生活中。由于如今對(duì)無線頻率的大量使用，使無線頻率資源日漸匱乏，短距離寬帶無線通信技術(shù)受到世界許多國(guó)家工業(yè)界和研究機(jī)構(gòu)的廣泛關(guān)注。伴隨著各種便攜式終端通信設(shè)備的增加，人們對(duì)短距離的無線與移動(dòng)通信需求也越來越迫切。無處不在的網(wǎng)絡(luò)世界，使對(duì)各種電器設(shè)備實(shí)行網(wǎng)絡(luò)化管理已成為必然趨勢(shì)。目前小范圍內(nèi)如以太網(wǎng)中對(duì)終端設(shè)備的管理，主要使用有線方式。近來，隨著與無線通信相關(guān)的新技術(shù)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來，大量、廉價(jià)和高度集成的無線模塊的普及，無線聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以其安裝成本低、使用方便等特點(diǎn)，在一些不便于或需要消除有線連接的場(chǎng)合有了它的用武之地，正在成為家庭網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的首選技術(shù)。

基于ZigBee^[1]的無線串口集線器的研究與設(shè)計(jì)，將ZigBee連接在ARM微處理器上，并與遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接。這個(gè)集線器可根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制應(yīng)用的需求進(jìn)行優(yōu)化、擴(kuò)展，具有簡(jiǎn)單、可靠、低功耗和低成本等優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種電器、各種偵測(cè)/監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)督、管理、設(shè)備操作和遠(yuǎn)程控制。

2無線串口集線器的總體設(shè)計(jì)

基于ZigBee的無線串口集線器主要由硬件和軟件組成，硬件包括電路板、ARM微處理器、存儲(chǔ)器、串行接口、并行接口、網(wǎng)口和ZigBee無線通信模塊等，軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件（OS）和應(yīng)用程序。硬件部分是整個(gè)系統(tǒng)的物理基礎(chǔ)，它提供了軟件的運(yùn)行平臺(tái)和通信接口，軟件部分用于控制系統(tǒng)的運(yùn)行，并對(duì)各種事件進(jìn)行響應(yīng)。完成的功能為該設(shè)備中操作系統(tǒng)運(yùn)行正常，外接器件運(yùn)行正常，通過對(duì)ZigBee無線通信模塊協(xié)議的編寫，使ARM微處理器通過ZigBee模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)各種電器、偵測(cè)/監(jiān)控設(shè)備的無線通信和操作。與遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)相連，組成一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)，如圖1所示。該設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮集線器的功能，具有串行通信接口，并有通訊距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、組網(wǎng)靈活等優(yōu)點(diǎn)和特性。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)型或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)對(duì)一點(diǎn)及一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)之間的串口設(shè)備的數(shù)據(jù)的透明傳輸，使遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)通過此集線器實(shí)現(xiàn)對(duì)電器設(shè)備的遠(yuǎn)程操控。

圖1 基于ZigBee的串口集線器的無線網(wǎng)絡(luò)示意圖

3 集線器硬件設(shè)計(jì)

3.1 ARM微處理器設(shè)計(jì)

本課題選用ARM9系列的S3C2410微處理器，重在嵌入式ARM板的核心模塊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行的基本環(huán)境，主要由以下幾部分組成：（1）存儲(chǔ)模塊：Flash存儲(chǔ)器、SDRAM存儲(chǔ)器；（2）對(duì)外通信接口模塊：包括串行接口、并行接口、網(wǎng)口、JTAG接口、ZigBee無線通信模塊；（3）電源和電源管理。如圖2所示為硬件系統(tǒng)組成圖。

圖2 集線器硬件系統(tǒng)組成圖

電源模塊功能：采用一個(gè)低功耗正向電壓調(diào)節(jié)器，要有穩(wěn)定的輸出電流，過流及溫度保護(hù)的特點(diǎn)。要具有高效率，小封裝和低功耗的特點(diǎn)，要適合嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用。

Flash存儲(chǔ)器功能：用來存放用戶編寫的啟動(dòng)程序，操作系統(tǒng)內(nèi)核以及應(yīng)用程序。

SDRAM(Synchronous Dynamic RAM)同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器功能：使用SDRAM不但能提高系統(tǒng)表現(xiàn)，還能簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、提供高速的數(shù)據(jù)傳輸。在功能上，需要時(shí)鐘進(jìn)行刷新。在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，所有的程序和數(shù)據(jù)大部分是在SDRAM中與微處理器和外圍設(shè)備交互，所以SDRAM的速度對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行速度有著至關(guān)重要的影響。

串行接口功能：ARM微處理器通過串行接口與ZigBee無線通信模塊相連，進(jìn)行串行通信和數(shù)據(jù)傳輸。

ZigBee模塊功能：與電器設(shè)備無線通信，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的無線收發(fā)。

JTAG接口功能：進(jìn)行系統(tǒng)硬件、軟件、應(yīng)用程序的測(cè)試。

3.2 ZigBee無線通信模塊設(shè)計(jì)

3.2.1 ZigBee協(xié)議概述

ZigBee是短距離通信的一種新興雙向無線通信技術(shù)。它具有近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的優(yōu)點(diǎn)，使用2.4GHz波段。由于采用較低的數(shù)據(jù)傳輸速率、較低的工作頻段，ZigBee模塊在未投入使用的情況定義為低功耗的休眠狀態(tài)，模塊的整體功耗非常低，因此ZigBee技術(shù)適合于數(shù)據(jù)流量較小的情況。相對(duì)于現(xiàn)有的各種無線通信技術(shù)，如GSM、3G、藍(lán)牙等無線通信技術(shù)，ZigBee更簡(jiǎn)單、功率及費(fèi)用也更低，能夠更好地適用于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，更好地滿足小型廉價(jià)設(shè)備的無線聯(lián)網(wǎng)和控制，支持游戲、消費(fèi)電子、儀器和家庭自動(dòng)化應(yīng)用。