基于OPC技術(shù)的系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3 OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)
OPC服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)一般有3種方法:通過快速開發(fā)工具開發(fā)OPC服務(wù)器;通過MFC(微軟基本類庫)提供的COM支持開發(fā)OPC服務(wù)器;通過ATL(活動(dòng)模板庫)開發(fā)OPC服務(wù)器。
由于OPC快速開發(fā)工具功能有許多限制,而MFC開發(fā)基于窗口的應(yīng)用程序雖然比較方便。但它不是開發(fā)COM組件的理想工具,需要手工添加很多支持COM的基礎(chǔ)代碼。ATL是VC++提供專門針對COM應(yīng)用開發(fā)的活動(dòng)模板庫。它內(nèi)部的模板類實(shí)現(xiàn)了COM的一些基本特征。比如一些基本的COM接口,也支持COM的高級特征。如雙接口、連接點(diǎn)等,其基本目標(biāo)是使COM應(yīng)用開發(fā)盡可能的自動(dòng)化。使用ATL可以快速地開發(fā)出高效、簡潔的代碼,同時(shí)對COM組件的開發(fā)提供了一定限度的代碼自動(dòng)生成以及可視化支持。所以在此采用ATL研究OPC服務(wù)器的開發(fā)。
OPCDA規(guī)范規(guī)定OPCDA Server包含3種對象:Server對象、Group對象和Item對象。Server對象包含了OPCDA Server的相關(guān)信息,它可以對Group對象進(jìn)行添加、刪除,是Group對象的容器。Group對象包含了這個(gè)組的相關(guān)信息,并提供了邏輯上包含組織Item對象的機(jī)制。Item對象與數(shù)據(jù)項(xiàng)關(guān)聯(lián),每個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)必須具備Value,Quality和TimeStamp三個(gè)屬性。OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器程序結(jié)構(gòu)如圖3所示。
由于OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器既要對底層硬件進(jìn)行讀寫操作,又要通過OPC接口與客戶程序進(jìn)行交互,為保證數(shù)據(jù)存取的效率,所以采用多線程模型,創(chuàng)建exe形式的進(jìn)程外OPC服務(wù)器。實(shí)現(xiàn)OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器的主要步驟包括:
(1)用ATL創(chuàng)建一個(gè)exe進(jìn)程外服務(wù)器。將OPCDA規(guī)范中的IDL文件,加入項(xiàng)目中進(jìn)行編譯,將組件接口引入到工程中;
(2)添加OPCServer對象。創(chuàng)建一個(gè)簡單的ATL對象,命名為GstServer,按照OPC規(guī)范添加相應(yīng)接口并實(shí)現(xiàn)其方法,其中AddGroup函數(shù)的實(shí)現(xiàn)是難點(diǎn);
(3)添加OPCGroup對象。Group對象是通過Server對象的創(chuàng)建實(shí)現(xiàn)的,因此不需要類型庫,所以要在工程的OPCDA.cpp文件的對象映射中將其刪除,然后用聚合實(shí)現(xiàn)接口的添加:
BEGIN_COM_MAP()
COM_INTERFACE_ENTRY_AGGREGATE()
END_COM_MAP()
(4)定義一個(gè)類CGstItem添加Item對象。OPCItem無需實(shí)現(xiàn)任何接口功能,只要根據(jù)實(shí)際情況增加相應(yīng)的功能函數(shù),如根據(jù)OPCltem的名稱與數(shù)據(jù)源進(jìn)行連接、讀寫數(shù)據(jù)源等;
(5)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)包含了服務(wù)器程序定義的數(shù)據(jù)項(xiàng)。要根據(jù)項(xiàng)的數(shù)目確定緩存的大小,使得每個(gè)項(xiàng)都有相對應(yīng)的內(nèi)存空間;
(6)OPC服務(wù)器的結(jié)構(gòu)和功能大同小異,主要的區(qū)別在于硬件驅(qū)動(dòng)程序??梢葬槍Σ煌O(shè)備開發(fā)相應(yīng)的讀寫接口類,并與相應(yīng)的OPC服務(wù)器里的項(xiàng)對象連接起來,實(shí)現(xiàn)OPC服務(wù)器對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的存取功能。
4 OPC客戶應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)
在該集成系統(tǒng)中,通過自行開發(fā)的OPC客戶端實(shí)現(xiàn)集成平臺和子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。在應(yīng)用程序運(yùn)行時(shí),客戶端將按照指定的采集頻率對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。
自動(dòng)化接口封裝了COM底層的許多實(shí)現(xiàn),使用戶能比較輕松地進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問,具有簡單、易于編程等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)的OPC客戶端程序使用VB6通過OPC自動(dòng)化接口實(shí)現(xiàn)OPC數(shù)據(jù)訪問。程序示例如下:
(1)啟動(dòng)VB,新建一工程OPCClient,在VB主菜單的“工程”項(xiàng)中選擇“引用”,在彈出窗口可用的引用選項(xiàng)中選擇“OPC Automation 2.0”,就可以使用自動(dòng)化接口;
(2)聲明使用的對象及變量
(3)連接OPC服務(wù)器、建立OPC組和添加OPC項(xiàng)
5 結(jié) 語
OPC作為一項(xiàng)逐漸成熟的技術(shù)已得到國內(nèi)外廠商的高度重視,許多公司都在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了對OPC的支持。由于統(tǒng)一了數(shù)據(jù)訪問的接口,使控制系統(tǒng)進(jìn)一步走向開放,實(shí)現(xiàn)了信息的集成和共享,所以用戶能夠得到更多的方便。相信隨著技術(shù)的發(fā)展,OPC會(huì)越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)過程控制領(lǐng)域。
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