PLC與RFID控制器的無協(xié)議通信

　　TXD指令根據(jù)由S指定的發(fā)送數(shù)據(jù)開頭CH編號，對由N指定的發(fā)送字節(jié)長度的數(shù)據(jù)進(jìn)行無變換操作。隨著PLC系統(tǒng)設(shè)定為無順序模式時的開始代碼/結(jié)束代碼的指定，由C的位8～11輸出到指定的串行通信選裝件版的串行端口（無順序模式）。但是只能在發(fā)送準(zhǔn)備標(biāo)志（串行端口1：A392.13、串行端口2：A392.05）為ON時才能發(fā)送。能發(fā)送字節(jié)數(shù)最大為259字節(jié)（數(shù)據(jù)部最大256字節(jié)，包括開始代碼、結(jié)束代碼）。

　　RXD指令在串行通信選裝件板的串行端口（無順序模式）中，從由D指定的接收數(shù)據(jù)保存開頭CH編號開始，輸出由N指定的相當(dāng)于保存字節(jié)長度的接收結(jié)束數(shù)據(jù)。當(dāng)接收結(jié)束數(shù)據(jù)不滿由N所指定的保存字節(jié)長度時，輸出實際存在的接收結(jié)束數(shù)據(jù)。但是當(dāng)接收結(jié)束標(biāo)志（串行端口1：A392.14、串行端口2：A392.06）為ON時，執(zhí)行本指令來接收（來自接收緩沖器的）數(shù)據(jù)。接收可能字節(jié)數(shù)最大為259字節(jié)（數(shù)據(jù)部最大256字節(jié)，包括開始代碼、結(jié)束代碼）。

3. RFID控制器及其命令集和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

　　V600系列RFID控制器擁有豐富的指令系統(tǒng)，共23條，可以非常靈活的應(yīng)用于各種場合，其中包括通信命令、一般的通信子命令、主機(jī)命令等[3]。通信命令多用于執(zhí)行與RFID標(biāo)簽的通信，例如，對靜止或者是移動的RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀寫等。通信子命令一般用于取消某個命令的執(zhí)行，而主機(jī)命令則用于主機(jī)設(shè)備控制 RFID控制器。在上位機(jī)與RFID 控制器通信過程中用到最多的是通信命令，常用通信命令的代碼及其功能如表1。

表1 RFID常用通信命令表
Table.1 common commands of RFID

在1:1的通信模式下，通信過程中不計算校驗碼，因此，只能通過響應(yīng)代碼來判斷通信結(jié)果的正確性。圖4給出了上位機(jī)與RFID控制器之間傳輸數(shù)據(jù)的格式。從上位機(jī)發(fā)送到RFID控制器的數(shù)據(jù)塊為命令幀，反過來，從RFID控制器發(fā)送到上位機(jī)的數(shù)據(jù)塊為響應(yīng)幀。每個幀以指令代碼開始，以結(jié)束符結(jié)束，響應(yīng)幀中還包括反應(yīng)執(zhí)行結(jié)果的響應(yīng)碼。上位機(jī)與RFID 控制器之間可以傳送十六進(jìn)制或ASCII形式的數(shù)據(jù)，每一幀最大允許傳送數(shù)據(jù)為271個字符。

　　如果傳送的數(shù)據(jù)大于271個字符，可以將數(shù)據(jù)分成起始幀、若干中間幀、結(jié)束幀進(jìn)行傳送。起始幀必須包含命令碼，讀/寫頭號，開始地址等，否則通信的過程中將會有錯誤發(fā)生。上位機(jī)每發(fā)送完一幀時，在收到RFID 控制器返回的分界符（即“L”）后再發(fā)送下一幀，只有當(dāng)結(jié)束幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢時才返回響應(yīng)代碼。

圖4 RFID控制器1：1數(shù)據(jù)傳輸格式
Fig.4 1:1 data transfer format of RFID controller

4. PLC與RFID控制器無協(xié)議通信的實現(xiàn)

　　4.1 CP1H通信端口設(shè)置

　　PLC與RFID控制器之間使用RS-422方式進(jìn)行通信。根據(jù)RFID控制器通信規(guī)格要求，使用歐姆龍編程軟件CX-Programmer7.1將CP1H串口1模式設(shè)置為“RS-232C”，通信波特率設(shè)置9600，數(shù)據(jù)格式為7、2、E，如圖5所示

圖5 CP1H通信端口設(shè)置
Fig.5 the communication port setting of CP1H