網絡化控制模型的設計
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2 軟件平臺建設
2．1 監(jiān)控軟件設計
本系統(tǒng)上層監(jiān)控軟件采用LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境設計，不但實現(xiàn)該模型實驗裝置現(xiàn)場參數(shù)的計算機監(jiān)測，而且具體實現(xiàn)過程控制實驗的計算機仿真。圖3為該系統(tǒng)的監(jiān)控界面之一。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/159317.htm
2．2 實驗研究
以上位箱液位作為一個簡單的調節(jié)對象進行液位控制實驗。
上位箱液位控制為單容自衡液位被控過程。由圖4所示，上位箱流入量為g1，改變閥1的開度可以改變q1的大小。流出量為q2，它取決于用戶的要求和液位h的高低，改變閥2的開度可以改變q2；液位h越高，水箱內水的靜壓力增大，q2也增大。動態(tài)方程式是：
式中T=FRs，K=KμRs。Rs位液阻；Kμ為比例系數(shù)；F為液容。將該式改寫成拉氏變換式：
這就是上位箱液位對象的傳遞函數(shù)，式中T稱為對象的時間常數(shù)，而K則叫做對象放大系數(shù)。
由此，設計上位箱液位控制實驗工作原理圖和液位控制程序，如圖5和圖6所示。
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