基于TinyOS平臺(tái)的RSSI定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

從上表發(fā)現(xiàn)，雙側(cè)擺放信標(biāo)節(jié)點(diǎn)成等邊三角形時(shí)，數(shù)據(jù)誤差較第一種情況好些，是因?yàn)榇藭r(shí)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置不在墻壁和操場(chǎng)圍欄處，而且盲節(jié)點(diǎn)擺放的位置處于三角形之中。從總體數(shù)據(jù)看，盲節(jié)點(diǎn)擺放位置越接近三角形中心時(shí)差值越小。這種情形下，室內(nèi)差值最大為1．8 m，最小為0．57 m，室外差值最大為1．2 m，最小為0．36 m。室外定位中，盲節(jié)點(diǎn)位置一直放于三角形之中，RSSI值衰減比第一種情況下要穩(wěn)定，從而數(shù)據(jù)差值小些。
(3)隨機(jī)擺放信標(biāo)節(jié)點(diǎn)。信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)設(shè)為(3，3)，(5，2)，(7，1)，盲節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)如表5和表6所示。

從以上表格發(fā)現(xiàn)，在隨機(jī)擺放信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的情況下，數(shù)據(jù)誤差較第一種情況小，但比第二種情況大，因?yàn)榇藭r(shí)盲節(jié)點(diǎn)放置的位置更遠(yuǎn)，室內(nèi)物品較多，干擾較大，而室外無(wú)線信號(hào)干擾，導(dǎo)致RSSI衰減不穩(wěn)定。從總體數(shù)據(jù)看，室內(nèi)差值最大為2．05 m，最小0．85 m；室外差值最大為1．42 m，最小0．58 m。
(4)數(shù)據(jù)誤差分析。實(shí)驗(yàn)環(huán)境為18×18的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)和室外操場(chǎng)，由于實(shí)驗(yàn)環(huán)境的局限性，RSSI值會(huì)受到多種因素的干擾，實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的設(shè)備以及人員走動(dòng)都會(huì)對(duì)無(wú)線信號(hào)產(chǎn)生影響，使得信號(hào)發(fā)生反射、繞射、受到障礙物阻擋等現(xiàn)象，操場(chǎng)中會(huì)存在其他的無(wú)線通訊信號(hào)，以及鐵欄桿等障礙物會(huì)使信號(hào)發(fā)生不穩(wěn)定的衰減，導(dǎo)致RSSI值不穩(wěn)定，產(chǎn)生誤差。另外，每個(gè)節(jié)點(diǎn)所處的自身環(huán)境不相同，對(duì)其信號(hào)發(fā)射影響大小也不相同，但計(jì)算時(shí)采用同樣的衰減指數(shù)，必然存在誤差。

5 結(jié)束語(yǔ)
在TinyOS操作平臺(tái)上利用Crossbow公司的硬件對(duì)無(wú)線傳感網(wǎng)RSSI定位算法進(jìn)行了驗(yàn)證。通過節(jié)點(diǎn)間的收發(fā)數(shù)據(jù)，得到RSSI值，從而計(jì)算出盲節(jié)點(diǎn)與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的距離，最后利用三邊定位算法計(jì)算出盲節(jié)點(diǎn)的具體位置坐標(biāo)值。在大型網(wǎng)絡(luò)中，此方法仍然實(shí)用，此時(shí)盲節(jié)點(diǎn)會(huì)接收到多個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，計(jì)算出多個(gè)距離值，只需提取3個(gè)最小的距離即可計(jì)算出盲節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值。