如何改善 ERM 及 LRA 執(zhí)行器的起動(dòng)與停止性能

要改善執(zhí)行器性能，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器可對(duì)其進(jìn)行過(guò)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更快的起動(dòng)時(shí)間，同時(shí)還可反向驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更快的停止時(shí)間。對(duì)于 ERM，實(shí)現(xiàn)過(guò)驅(qū)動(dòng)可在開(kāi)始時(shí)應(yīng)用更高的 DC 電壓，應(yīng)用負(fù)電壓可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

圖 4：ERM 過(guò)驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)驅(qū)動(dòng)波形

對(duì)于 LRA，過(guò)驅(qū)動(dòng)是在開(kāi)始時(shí)應(yīng)用更高的 AC 電壓，而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)則應(yīng)用 180 度異相位信號(hào)。

德州儀器 (TI) 最新 DRV2605 觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)器具有稱之為“智能環(huán)路”的特性，其可使用閉環(huán)反饋應(yīng)用，精確過(guò)驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)信號(hào)，最大限度縮短執(zhí)行器的起動(dòng)與停止時(shí)間。智能環(huán)路是通過(guò)主動(dòng)監(jiān)測(cè)執(zhí)行器的電動(dòng)勢(shì)(反電動(dòng)勢(shì))信號(hào)，準(zhǔn)確控制驅(qū)動(dòng)器電壓與加速實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的。

最終結(jié)果是為 ERM 與 LRA 實(shí)現(xiàn)可簡(jiǎn)化軟件編程、縮短起動(dòng)與制動(dòng)時(shí)間 50% 的自動(dòng)過(guò)驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)。DRV2605 的自動(dòng)執(zhí)行器診斷與電平跟蹤特性可在各種環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)一致的加速。如果您想獲得比同類競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品快 0-60 加速，請(qǐng)將 DRV2605 用作測(cè)試驅(qū)動(dòng)器。