STM32和CC2520的TinyOS移植與驅(qū)動分析
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3. 1．2 修改I／O、LED燈、Timer、USART、SPI組件
(1)通用I／O接口
HIL層組件通過3個接口描述MCU可以控制的通用輸入輸出引腳。General I／O接口描述輸入輸出引腳被清零或置位狀態(tài)、設(shè)置為輸入或輸出模式。GpioInterrupt接口描述單個引腳觸發(fā)的中斷，可以對每一個引腳分別配置為上升沿觸發(fā)或者下降沿觸發(fā)中斷。GpioCapture接口描述捕獲單個引腳發(fā)生的事件，可以對每一個引腳分別配置為上升沿觸發(fā)或者下降沿觸發(fā)。
(2)LED燈
TinyOS最多可獨立支持平臺上3個LED燈。TinyOS通過PlatformLedsC組件直接訪問3個LED燈，LedC和LedP組件再通過裝配PlatformLedsC組件，向上層組件提供Led接口，相當(dāng)于General I／O接口的使用。在PlatformLedsC組件中，可以對每種開發(fā)板指定相應(yīng)的LED引腳。
(3)Timer
MCU時鐘通常有3種常見的功能：控制、時鐘／計數(shù)器、觸發(fā)。將與MCU時鐘相關(guān)的文件放到chips／STM32／timer。時鐘的通用功能通過一系列的接口定義實現(xiàn)：
(4)USART
節(jié)點可以通過USART與PC通信，將與USART相關(guān)文件放于chips／STM32／uart。本文只通過HplSTM32UartNoDmaP組件的STM32Uart1C配件實現(xiàn)了簡單的USART功能。串口的初始化包括：波特率、字長、奇偶校驗位、流控制、打開串口時鐘和配置串口發(fā)送接收引腳等。
(5)SPI
由于CC2520通過SPI接口和MCU通信，所以必須實現(xiàn)SPI接口。SPI的初始化包括：時鐘信號的相位和極性、NSS模式、數(shù)據(jù)幀格式、主從模式等。
3．2 CC2520驅(qū)動
在tos／chips／cc2520中，定義與CC2520芯片相關(guān)的組件，這里面的組件直接對芯片進行操作。在tos／platforms／cc2520文件夾中定義CC2520和MCU交互的接口。CC2520通過SPI接口與STM32完成設(shè)置和收發(fā)數(shù)據(jù)兩方面的任務(wù)。
CC2520工作流程如下：應(yīng)用程序中使用SplitControl接口，該接口最終連接到CCDriverLayerP上，在SoftwareInit．init中對CC2520使用的和MCU相連的引腳進行初始配置。
首先，復(fù)位CC2520，并且關(guān)閉電壓調(diào)整器，根據(jù)Datasheet，延時1100 μs，延時通過接口BusyWaitT32khz，uint16_t>。延時完成后，開啟電壓調(diào)整器，并延時200μs后使能CC2520。完成后，申請SPI資源，該資源接口連接在CC2520DriverLayerP上，資源申請允許后，在CC25 20DriverLayerP中捕獲到SpiResource．granted事件，然后開始通過SPI接口初始化CC2520，調(diào)用startOscillator。之后，調(diào)用initRadio對CC2520的寄存器進行相應(yīng)配置。
而在接收模式時，CC2520收到物理幀的SFD字段后，會在SFD引腳輸出高電平，直到接收完該幀。如果啟用了地址識別，在地址識別后，SFD引腳立即轉(zhuǎn)為輸出低電平。FIFO和FIFOP引腳標(biāo)識FIFO緩存區(qū)的狀態(tài)。如果接收FIFO緩存區(qū)有數(shù)據(jù)，F(xiàn)IFO引腳輸出高電平；如果接收FIFO緩沖區(qū)為空，F(xiàn)IFO引腳輸出低電平。TinyOS無線模塊組織架構(gòu)圖如圖2所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/159652.htm
3．3 修改平臺文件
在tos／platforms下放置平臺相關(guān)文件，將物理驅(qū)動相關(guān)的組件連接起來組成具體平臺。創(chuàng)建一個平臺需要完成5個部分：
①“．platform”文件告知編譯系統(tǒng)驅(qū)動文件的位置，由一系列的包含路徑和NesC的參數(shù)組成。ncc將“．platform”文件當(dāng)作perl腳本讀出，并將參數(shù)傳遞到NesC預(yù)編譯器。
②平臺導(dǎo)入程序PlatformP／PlatformC，通過調(diào)用兩個初始化接口platformC．Init和MainC．softwarelnit來激活MCU、傳感器和射頻等硬件模塊及相關(guān)軟件。platformC．Init通常完成時鐘校準(zhǔn)和引腳設(shè)置，保證硬件在可操作狀態(tài)。
③與硬件具體功能相關(guān)的頭文件“hardware．h”和將芯片與平臺結(jié)合的具體代碼。“hardware．h”包含了其他硬件子系統(tǒng)的頭文件，并被主文件“MainC．nc”所包含。
④修改鏈接腳本文件，仿照其他平臺文件在tos／platforms文件夾下建立tos．x文件，設(shè)置rom和ram的起始地址和大小。設(shè)置中斷向量表、代碼段、數(shù)據(jù)段、非初始化數(shù)據(jù)段和其他段的放置位置。
⑤定義中斷向量表，在tos／platforms／STM32-p103／vectors文件夾下新建STM32-vector．c文件，用于放置中斷向量表，按照STM32提供的中斷配置中斷向量表，并初始化默認(rèn)中斷處理函數(shù)，實際應(yīng)用中這些中斷處理函數(shù)可以在其他文件中重定義。比如時鐘中斷處理函數(shù)在McuSleepC．nc中重定義。
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