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STM32和CC2520的TinyOS移植與驅(qū)動分析

作者: 時間:2012-12-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

3. 1.2 修改I/O、LED燈、Timer、USART、SPI組件
(1)通用I/O接口
HIL層組件通過3個接口描述MCU可以控制的通用輸入輸出引腳。General I/O接口描述輸入輸出引腳被清零或置位狀態(tài)、設(shè)置為輸入或輸出模式。GpioInterrupt接口描述單個引腳觸發(fā)的中斷,可以對每一個引腳分別配置為上升沿觸發(fā)或者下降沿觸發(fā)中斷。GpioCapture接口描述捕獲單個引腳發(fā)生的事件,可以對每一個引腳分別配置為上升沿觸發(fā)或者下降沿觸發(fā)。
(2)LED燈
最多可獨立支持平臺上3個LED燈。通過PlatformLedsC組件直接訪問3個LED燈,LedC和LedP組件再通過裝配PlatformLedsC組件,向上層組件提供Led接口,相當于General I/O接口的使用。在PlatformLedsC組件中,可以對每種開發(fā)板指定相應(yīng)的LED引腳。
(3)Timer
MCU時鐘通常有3種常見的功能:控制、時鐘/計數(shù)器、觸發(fā)。將與MCU時鐘相關(guān)的文件放到chips//timer。時鐘的通用功能通過一系列的接口定義實現(xiàn):
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(4)USART
節(jié)點可以通過USART與PC通信,將與USART相關(guān)文件放于chips//uart。本文只通過HplUartNoDmaP組件的STM32Uart1C配件實現(xiàn)了簡單的USART功能。串口的初始化包括:波特率、字長、奇偶校驗位、流控制、打開串口時鐘和配置串口發(fā)送接收引腳等。
(5)SPI
由于通過SPI接口和MCU通信,所以必須實現(xiàn)SPI接口。SPI的初始化包括:時鐘信號的相位和極性、NSS模式、數(shù)據(jù)幀格式、主從模式等。
3.2
在tos/chips/cc2520中,定義與芯片相關(guān)的組件,這里面的組件直接對芯片進行操作。在tos/platforms/cc2520文件夾中定義CC2520和MCU交互的接口。CC2520通過SPI接口與STM32完成設(shè)置和收發(fā)數(shù)據(jù)兩方面的任務(wù)。
CC2520工作流程如下:應(yīng)用程序中使用SplitControl接口,該接口最終連接到CCDriverLayerP上,在SoftwareInit.init中對CC2520使用的和MCU相連的引腳進行初始配置。
首先,復(fù)位CC2520,并且關(guān)閉電壓調(diào)整器,根據(jù)Datasheet,延時1100 μs,延時通過接口BusyWaitT32khz,uint16_t>。延時完成后,開啟電壓調(diào)整器,并延時200μs后使能CC2520。完成后,申請SPI資源,該資源接口連接在CC2520DriverLayerP上,資源申請允許后,在CC25 20DriverLayerP中捕獲到SpiResource.granted事件,然后開始通過SPI接口初始化CC2520,調(diào)用startOscillator。之后,調(diào)用initRadio對CC2520的寄存器進行相應(yīng)配置。
而在接收模式時,CC2520收到物理幀的SFD字段后,會在SFD引腳輸出高電平,直到接收完該幀。如果啟用了地址識別,在地址識別后,SFD引腳立即轉(zhuǎn)為輸出低電平。FIFO和FIFOP引腳標識FIFO緩存區(qū)的狀態(tài)。如果接收FIFO緩存區(qū)有數(shù)據(jù),F(xiàn)IFO引腳輸出高電平;如果接收FIFO緩沖區(qū)為空,F(xiàn)IFO引腳輸出低電平。無線模塊組織架構(gòu)圖如圖2所示。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/159652.htm

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3.3 修改平臺文件
在tos/platforms下放置平臺相關(guān)文件,將物理相關(guān)的組件連接起來組成具體平臺。創(chuàng)建一個平臺需要完成5個部分:
①“.platform”文件告知編譯系統(tǒng)文件的位置,由一系列的包含路徑和NesC的參數(shù)組成。ncc將“.platform”文件當作perl腳本讀出,并將參數(shù)傳遞到NesC預(yù)編譯器。
②平臺導(dǎo)入程序PlatformP/PlatformC,通過調(diào)用兩個初始化接口platformC.Init和MainC.softwarelnit來激活MCU、傳感器和射頻等硬件模塊及相關(guān)軟件。platformC.Init通常完成時鐘校準和引腳設(shè)置,保證硬件在可操作狀態(tài)。
③與硬件具體功能相關(guān)的頭文件“hardware.h”和將芯片與平臺結(jié)合的具體代碼。“hardware.h”包含了其他硬件子系統(tǒng)的頭文件,并被主文件“MainC.nc”所包含。
④修改鏈接腳本文件,仿照其他平臺文件在tos/platforms文件夾下建立tos.x文件,設(shè)置rom和ram的起始地址和大小。設(shè)置中斷向量表、代碼段、數(shù)據(jù)段、非初始化數(shù)據(jù)段和其他段的放置位置。
⑤定義中斷向量表,在tos/platforms/STM32-p103/vectors文件夾下新建STM32-vector.c文件,用于放置中斷向量表,按照STM32提供的中斷配置中斷向量表,并初始化默認中斷處理函數(shù),實際應(yīng)用中這些中斷處理函數(shù)可以在其他文件中重定義。比如時鐘中斷處理函數(shù)在McuSleepC.nc中重定義。



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