一種并網(wǎng)逆變器功率跟蹤控制策略研究
5 仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
采用仿真軟件Matlab/Simulink對上述控制策略進(jìn)行系統(tǒng)仿真,得到ADRC的整定參數(shù),設(shè)計(jì)硬件電路進(jìn)行實(shí)驗(yàn),采樣頻率10 kHz,電路參數(shù)為:L=1.5 mH;C=470μF;額定輸入峰值電壓為160 V;開關(guān)頻率為10 kHz;電流參考指令峰值為50 A。由仿真可知,采用ADRC實(shí)現(xiàn)電流跟蹤控制能達(dá)到預(yù)定效果,且電流波質(zhì)量良好,諧波含量低。
以TMS320LF2812型DSP為基礎(chǔ),驗(yàn)證了自抗擾控制系統(tǒng)的性能,并網(wǎng)逆變器自抗擾電流跟蹤控制硬件框圖如圖6所示。ADRC參數(shù)的整定
和相應(yīng)的控制逆變器開關(guān)算法通過軟件實(shí)現(xiàn)。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/159808.htm
圖7a,b分別為采用傳統(tǒng)控制方案和ADRC控制的并網(wǎng)電壓、電流波形,圖7c為穩(wěn)定狀態(tài)下ADRC控制系統(tǒng)的電壓、電流波形。
可見,由于采用ADRC控制,其ESO將來自系統(tǒng)內(nèi)部或外部的各種因素都?xì)w結(jié)為對系統(tǒng)的擾動并對其進(jìn)行抑制,穩(wěn)態(tài)下,其性能明顯優(yōu)于普通的PID控制器。在啟動階段,ADRC能快速進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)且超調(diào)小。在實(shí)際并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中,能夠減小對電網(wǎng)的沖擊,有利于并網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)。
6 結(jié)論
應(yīng)用ADRC實(shí)現(xiàn)了光伏并網(wǎng)逆變器的電流跟蹤控制。該控制策略能夠?qū)?nèi)外擾動進(jìn)行觀測和補(bǔ)償,使得系統(tǒng)在參數(shù)變化和負(fù)載擾動時(shí),仍能得到期望性能,具有較強(qiáng)的魯棒性。從系統(tǒng)仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析,所提出的控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)輸出電流為正弦,且與電網(wǎng)側(cè)相位相同,與常規(guī)控制策略相比,具有超調(diào)小,響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
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